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本论文的内容将如下安排：第一章阐述本文的研究背景，提出研究任务和全文的结构安排：第二章叙述了移动机器人结构特点并详细分析了当前机器人导航系统中避障定位、路径规划等基本问题；第三章分析了移动机器人导航避障系统中常用的超声传感器和超卢
基于超声波技术的避障系统设计文献综述.doc,文献综述基于超声波技术的避障系统设计1前言近年来，在科学研究、紧急抢救、生产制造等生产生活中时常会碰到一些因为有一定的危险性或其它原因而使人类所不能做到的事或不能到达的地方，这就需要借助于移动机器人或其他智能化设备。
用于移动机器人避障的超声波测距系统(内蒙古机电职业技术学院，内蒙古呼和浩特010051)，中图分类号，为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其感知障碍物的存在并及时获取距障碍物的距离信息，1超声波测距，1.1超声波发生器，为了研究和利用超声波，人们已经设…
基于Arduino单片机避障小车机器人毕业论文.论文编码：TP39首都师范大学本科毕业设计论文基于行为设计的移动机器人设计与实现——机器人机械设计模块DesignMobileRobotBasedBehaviorDesign——RobotMechanicalSolutions论文作者：1111000055指导老师：徐敏完成日期...
基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
提供《超声波智能避障小车》毕业设计开题报告文档免费下载，摘要:设计(论文)的基本内容本设计题目为智能避障小车设计，主要研究小车的避障功能，当小车在一定范围内遇到障碍物时，经过红外传感探测，有障碍时输入低电平，驱动电机减速，小车停止，当无障碍时，输入高电平，驱动电机...
杨乐;;机器人超声波避障的探究[J];黑龙江科技信息;2010年11期6仲少云,王庆,金秉福,杜国云;GPSeTrex定位导航技术在莱州湾海域取样过程中的应用[J];海洋科学;2005年10期
行走机器人的超声波测距系统的研究曾德怀，存禧，谢张曾德怀摘要：据设计目的，作了行走机器人。介绍了机器人控制系统，究了一种基于单片机A8C2作为控制系根制研T95统的机器人超声波测距系统，析了系统的组成、作原理、分工实验结果和误差，后讨论了该测距系统在机器人避障最策略...
机器人远程控制与避障系统设计与实现.王雪彦.【摘要】：人工智能技术的发展,促使家用机器人相关技术越发受到重视,目前,基于环境信息融合与环境类型识别的机器人自主避障行走问题成为一大研究热点。.然而传统家用机器人存在远程控制数据交互性差,对...
2超声波测距在机器人感知系统中.的结构和应用.行走机器人的控制系统采用分散式控制方式，主要由超声波测距避障系统、行走伺服系统和其他感知系统组成，如图1所示。.主机和各个分系统通过CAN总线进行通信。.主控机完成机器人各个部分的协调控制、机器...
超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文目录绪论...11课题设计目的及意义...11.1设计的目的...11.2设计的意义...
《超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文)(最终版)》相关文档资源请在...
PAGEPAGE22013届分类号:TP242单位代码:10452毕业论文(设计)超声波测距在机器人避障中的应用姓名学号200909140401年级2009专业电气工程及其自...
内容提示:2013届分类号:TP242单位代码:10452毕业论文(设计)超声波测距在机器人避障中的应用姓名学号200909140401年级2009专业电气工程及其自...
输机器人采矿勘探机器人家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义同时小车可以作为玩具的发展对象为中国玩具市场技术含量的缺乏...
1.2项目主要研究内容本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于50CM以较快速度前进,当小于50CM时慢速前进,当小...
超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文目录绪论(1)1课题设计目的及意义(1)1.1设计的目的(1)1.2设计的意义(1)2超声波测距仪的设计思路(1)2.1超声波测距原理(1)...
超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文下载提示(请认真阅读)1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。...
《毕业设计(论文)基于超声波测距的机器人模糊避障研究》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业设计(论文)基于超声波测距的机器人模糊避障研究(33页珍藏版)》请...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1曾一民;基于超声波的机器人避障和目标方法的研究[D];电子科技大学;2008年2李春昌;多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标算法研究[...