论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于周期自适应学习补偿和分数阶控制的运动控制研究来自万方喜欢0阅读量：47作者：罗映展开摘要：...
分数阶控制系统与控制器设计.贾银刚.【摘要】：分数阶控制是以分数阶微积分算子和分数阶微分方程理论为基础发展起来的一个很新的研究方向。.在实际的应用中,这些理论已经扩展到鲁棒控制、迭代学习和自适应控制、路径规划和运动控制以及系统识别等...
面向鲁棒运动控制系统的分数阶PID控制器设计、自整定及实验研究.【摘要】：随着分数阶微积分理论的发展,越来越多的人关注这一领域的实际应用问题。.现有大量文献提到,利用分数阶微积分能够对许多事物进行更精确的数学建模,这些分析结论在很大程度上...
分数阶控制系统与控制器设计-分数阶控制是以分数阶微积分算子和分数阶微分方程理论为基础发展起来的一个很新的研究方向。在实际的应用中,这些理论已经扩展到鲁棒控制、迭代学习和自适应控制、路径规划和运动控制以及系统识...
控制与同步自适应复混沌脉冲本文关键词：复混沌系统和分数阶系统控制与同步问题研究更多相关文章：控制与同步自适应复混沌脉冲【摘要】：混沌运动是非线性动力学系统所特有的一种运动形式,它存在于自然界的各个领域中。由于混沌控制在生物学、流体力学、电力系统、保密通信等都...
几种典型分数阶混沌系统的同步控制（4）遍历性：混沌运动在它的混沌吸引区域内是历经各种状态的，也就是说在有限的时间内混沌轨道经过混沌吸引区域内的每一个状态坐标点。.（5）内随机性：在某一定条件下，若系统的某一个状态可能出现，也可能不...
近几年，分数阶控制理论得到了飞速的发展，分数阶控制器在不同领域获得了一定的成果[4–6]。在运动控制领域，分数阶控制器主要应用于永磁同步电动机、直流电动机的转速调节，在对直流电动机、交流电机调节中直接的对速度调节，并且已经有人将其运用于双闭环调速系统，取得了很多丰硕的...
分数阶滑模控制理论及其应用研究.论文价格：免费论文用途：其他编辑：chenhuixia点击次数：72.论文字数：124809论文编号：sb2014122912535911481日期：2015-04-15来源：硕博论文网.Tag：.第1章绪论.为了实现对现代复杂航天器的高精度高稳定度鲁棒性控制目标...
永磁同步电动机分数阶建模与控制研究.郑伟佳.【摘要】：为运动控制系统建立更准确的对象模型和设计性能更好的控制器,是提高运动控制系统性能的两条主要途径。.随着分数阶微积分理论的不断成熟和其在各个科学、工程和工业领域的研究和应用的不断...
分数阶微分方程的数值解法及其matlab实现,matlab微分方程数值解,微分方程...阶Relaxation．Oscillation方程、时间分数阶扩散反应方程以及控制系统中的分数阶微分方程问题．对于分数阶偏微分方程也有大量的文章，这里不一一赘述．1．2预备知识...