哈工大运动控制小论文.docx9页内容提供方:5500046大小:357.25KB字数:约3.04千字发布时间:2016-12-08浏览人气:100下载次数:仅上传者可见收藏次数:...
1特殊环境下服役的机器人的产生及发展1.1历史借鉴——工业机器人技术的发展及应用从1954年，G.C.Devol发表了《通用重复性机器人》专利论文，第一次提出了...
3.5.4灾害救援机器人目前救援机器人的研究主要有运动控制技术、通讯控制技术、自主导航技术和探测感知技术四方面。目前救援机器人由半自主向全自主方向发展,...
中国博士学位论文全文数据库前1条1周卫华;连续切换全向轮及其移动机器人的各向异性分析及优化控制[D];浙江大学;2013年中国硕士学位论文全文数据库前8条1张宇飞;基于全方位...
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哈工大运动控制小论文特殊环境下机器人的应用及关键技术.doc文档介绍:哈工大运动控制小论文特殊环境下机器人的应用及关键技术.docEvaluationWarning:Thedocum...
而为了完成导航任务,必须解决如下四个问题:运动控制、地图构建、路径规划和定位。本论文主要研究室外移动机器人的定位与运动控制两个部分。定位问题是移动机器人导航控制中的...
企业认领:点此找此页密码或删除此信息单位资料单位名称:哈尔滨工业大动控制实验室商铺版本:Mip版手机版单位地址:黑龙江哈尔滨市南岗区哈尔滨工业大学电机楼单位...
本课题来源于现代半导体封装工业——ASM太平洋科技有限公司,是ASM-哈工大联合实验室的开发项目。其目的是通过控制器参数的自整定,为高速运动系统寻找最优的参...
哈工大报讯(化文)在国家自然科学基金支持下,我校微系统与微结构制造教育部重点实验室贺强教授团队在胶体马达领域取得重要进展,研究成果以“热敏高分子刷调控自...