管道检测机器人毕业论文设计.引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约20万km，我国长距离输送管道总长度约2km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径...
智能制造论文正文管道履带式机器人.doc.智能制造论文正文管道履带式机器人管道射线探伤机器人结构设计2前言油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域...
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
排水管道检测机器人的设计及应用第2章管道机器人系统概述2．1管道机器人的整体介绍本项目所设计的管道机器人能够代替人工进入环境复杂的排水管道中进行检测和数据采集等工作，并且能让地面的操作者方便的操控机器人使其在管道内部正常运行。
微型管道机器人结构设计第二章微管道机器人的结构设计与总体方案对于那些人类无法进入的危险区域或狭窄空间，如核动力工厂和石油化工厂的大量管道的探伤和维修，航空航天装置等的维护与维修都十分需要管道机器人。
管道智能机器人大学生毕业设计（论文）.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
管道内无损检测自动化技术可以弥补X射线在传统探伤方法中的缺陷，从而快速检测出管道内壁裂纹，进而提高检测工作的时效性。另一方面，管外检测向管内检测转移是长输管道的检测难点与重点。
摘要：管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内等诸多领域。
栏目主持人董绍华教授（中国石油大学（北京）教授，博士生导师，管道技术与安全研究中心主任）：本期介绍一种适用于站场工艺管道在线自动化扫描探伤机器人（简称扫描探伤仪）产品。该产品…
在通过研究，本文主要得出以下结论：（1）通过文献分析法，明确了基于RGBD的视频管道缺陷自动识别的重要意义。通过归纳总结现阶段的管道检测技术、深度网络技术、图像处理技术以及机器学习领域的研究，对本研究的理论合理性、有效操作性和实用性进行了分析。