综合管廊的AI机器人关键技术研究及应用--中国期刊网.唐晓俊.上海电气科学研究所（集团）有限公司31010519790327****.摘要:综合管廊因其具有高度集约化和管理方便的优点被广泛应用于城市的市政基础设施建设规划中，综合管廊的存在对城市的正常运行提供了...
城市综合管廊智能化系统设计探讨Discussiononintelligentdesignofurbancomprehensivepipeline上海延华智能科技股份有限公司王东伟孙方正卫文许微云【摘要】本文主要讨论了城市综合管廊
浅谈城市地下综合管廊运维管理平台的设计.摘要：城市地下综合管廊承担着城市信息传递、能源输送、排涝减灾、废物排弃的功能，是生存和发展的基础设施，是确保社会经济和城市建设健康、协调和可持续发展的重要保障。.本就目综合管廊的管理和运维...
1.国外研究现状美国城市排水管道内的环境复杂多变。针对伴有较大障碍的特殊情况，美国Inuktun公司研制了一款Versatrax450管道机器人，如图3所示。此为履带式机器人，越障能力极强，
国家重点研发计划子课题《城市地下管廊巡检机器人》，编号：2017YFC0805000-5.2；...基于栈式卷积自编码的视觉SLAM闭环检测控制与决策,2019,34(05):88-95.会议论文：ShuangweiLiu,YunzhouZhang*,LinQi,SonyaColeman...
中电富贝斯管廊检测机器人地下综合管廊作为城市生命线,承载着传输信息与能源的重任，管廊内苛刻的环境和纷杂的设施使得传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作的需求。中电富贝斯管廊巡检机器人采用防爆防水设计，可适应管廊内各种恶劣的工
研发团队简介：共五名研发人员，平均年龄29岁，本科及以上学历，覆盖土木、材料等专业，长期从事地铁施工技术工作，发表过国家级期刊论文，组织完成过中建集团科技推广示范工程立项，具有丰富的理论和实践基础。
5月31日，广州住建部发布了《广州市住房和城乡建设委员会关于征询对广州市中心城区地下综合管廊(沿轨道交通十一号线)工程建设通告意见的通知》的文件，广州地下环城综合管廊又再次出现在大众的视野里。这个投资超6…
一次成功的“大创”经验，对于毕业设计、考研面试都有帮助，对于择业时的简历填写，也是亮丽的一笔。7月，经专家评审,电气学院有8位同学获得广西科技大学2021届校级普通本科优秀毕业设计（论文），有5位同学利用“大创”项目为毕业设计（论文）提供了可靠的数据支撑，其中邢华宁的《静脉...
城市地下空间火灾风险及应对措施探析.摘要：随着城市地下空间的深度开发利用，其火灾危险性也随之加大。.本文从分析哈尔滨市地下空间开发利用的特点及现状入手，深入剖析地下空间火灾事故特点和存在风险，提出应对措施，为有效化解城市地下空间...
21世纪的人工智能技术,虚拟现实技术以及机器人行业迅速发展,为巡检机器人的设计带来驱动.本文从地下巡检机器人发展现状,功能使用,人机关系以及市场需求角度出发,对国内地下巡...
万方学术搜索系统(WANFANGAcademicSearchSystem)由北京万方软件有限公司(Infosoft)推出,面向公共图书馆、高校图书馆,提供海量学术文献资源的统一检索、资源揭...
本文从实用性角度出发,介绍了一种综合管廊智能巡检机器人的研制方法及应用。1综合管廊智能巡检机器人组成综合管廊智能巡检机器人由以下六部分组成:机器人...
内容提示:Vol33No6Nov2020第33卷第6期2020年11月膏粛耶丛授卡渗稿学报JournalofQingdaoTechnicalCollege城市地下综合管廊智能消防机器人设计李峰...
论文完成了机器人控制系统的性能测试,结果表明机器人具有良好的移动能力、感知能力、远程操控能力,能胜任综合管廊的日常巡检任务。【学位授予单位】:东南大学【学位级别】:硕...
管廊智能巡检机器人以巡检机器人为核心,结合远程监控平台,数据服务器以及相关附件,可实现对管廊环境与设备的不间断智能巡检及应急火灾报警。管廊智能巡检机器采用自动行走的悬挂轨道式设计,由电...
1、综合管廊的AI机器人关键技术研究及应用摘要:综合管廊因其具有高度集约化和管理方便的优点被广泛应用于城市的市政基础设施建设规划中,综合管廊的存在对城...
随着机器人性能的提高，机器人系统将自下而上地替代人工，国内做管廊巡检的公司还真不多，楼上说的公司...
摘要:针对城市综合管廊的安全巡检需求,设计了一种能够在复杂管廊环境中稳定运行的管廊巡检机器人机械结构。首先详细介绍了轨道、运动机构和本体的设计依据和思路,说明了各机构的设...
摘要:综合管廊的安全事故具有发展快、危害大等特征.基于此,本研究针对机器人在安全事故管控方面的优势进行分析,并细化阐述了机器人背景下的综合性管廊安全运营模式构建流程...