基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用-信号与信息处理专业论文.docx,II摘要摘要基于MEMS(MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)以形状尺寸小、寿命长、耐...
单目视觉惯性系统，它仅由低成本的微机电的惯性测量单元和一个摄像头组成。单目的视觉惯性系统是能够进行环境估计的最小传感器套件。使用单目视觉惯性系统，通过图像的对比匹配迭代计算摄像头的姿态改变[5]。从图片中提取出特
摘要：针对车载激光雷达和惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；
惯性测量单元Inertialmeasurementunit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
惯性测量单元惯性测量单元主要是在飞行器飞行过程中实时检测姿态的传感器，对于飞行器想要平稳飞行来说具有极其重要的作用。本次设计之所以选用MPU6050作为姿态传感器作为惯性测量单元，是因其具有跟MCU之间进行I2C数据传输，传输速率为400KHz，通信协议简单、价格低廉等优点。
惯性导航技术的新进展跟发展趋势.pdf,49卷增刊（总第183期）中国造船Vol.49Supplement(SerialNo.183)2008年10月SHIPBUILDINGOFCHINAOct.2008文章编号：1000-4882(2008)S-0134-011惯性导航技术的新进展及发展趋势1,2122张...
大多数INS依赖于一个6轴惯性测量单元(IMU)，它测量平台的局部线性加速度和角速度，而平台与IMU是刚性连接的。随着近年来硬件设计和制造的进步，低成本的轻量化微电子机械(MEMS)IMU已经普遍存在[3-5]，这使得高精度定位成为可能。
MEMS惯性测量单元误差分析、标定与补偿实验研究
摘要：本文应用捷联惯性技术将嵌入式系统与惯性测量单元结合,构成捷联惯性导航测量单元.本系统采用体积小,成本低的惯性传感元件,通过捷联方式,使用嵌入式数字处理芯片,研制出一种简单有效的三轴惯性测量单元.本文主要工作如下:1.本文详细叙述了惯性导航技术当今国内外的发展现状以及今后...
摘要：本文应用捷联惯性技术将嵌入式系统与惯性测量单元结合,构成捷联惯性导航测量单元。本系统采用体积小、成本低的惯性传感元件,通过捷联方式,使用嵌入式数字处理芯片,研制出一种简单有效的三轴惯性测量单元。
2012一种高可靠捷联惯性测量单元布局王京献,张明辉(中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,西安710065)摘要:冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配...
来自论文:ALightweightandAccurateLocalizationAlgorithmUsingMultipleInertialMeasurementUnits一丶摘要本文通过融合来自多个惯性测量单元(IMU)...
一种高可靠捷联惯性测量单元布局(论文)TOP相关主题惯性测量单元惯性测量惯性测量系统高精度惯性平台一种高可靠捷联惯性测量单元布局一种高动态使用微惯性测量单元的实现捷联惯性测量单元配...
·惯性测量单元简介第11-12页·ESC惯性测量单元的研究现状第12-14页·课题研究意义及内容第14-16页·课题研究意义第14-15页·论文的主要内容第15-16页第2章...
9马凯臣;范锦彪;曹咏弘;;用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元标定方法研究[J];传感技术学报;2012年04期10;[J];;年期中国硕士学位论文全文数据库前3条1蒋鹏;抗高过...
信号处理部分对采集到的惯性传感器原始信号进行小波滤波处理,首先通过MATLAB分析选出适合惯性单元信号的小波变换的各个参数,然后设计惯性测量单元信号的小波滤波器。信号...
最后为本论文的结论,包括对主要章节的总结、该项目完成的工作,以及其存在的不足等。惯性测量单元的信息融合及测试(2):youerw/jisuanji/lunwen_...
摘要:在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了...
硕士博士毕业论文—基于惯性测量单元及GPS的运动记录技术研究
XFCGZJ设计(论文)中文摘要基于惯性测量单元的人体姿态识别方法研究摘要:随着可穿戴智能设备及相关传感器等技术的飞速发展,基于惯性测量单元的应用成为人工智能...