江苏科技大学硕士学位论文基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用姓名：王兆密申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：王建华2011-03-15摘要MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元...
通过将多种测量方式进行组合,来弥补单一传感器姿态测量的不足,本课题研究了惯性和视觉融合的姿态测量技术,能够快速地测量被测目标的姿态,测量精度较高,可应用于长时间姿态。论文研究的主要内容和关键技术有:1.研究了惯性姿态测量中的关键技术。
基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用-信号与信息处理专业论文.docx,II摘要摘要基于MEMS(MicroElectronicMechanicalSystem,微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)以形状尺寸小、寿命长、耐...
同时，MGNC．3内部还集成了浙江大学硕士学位论文惯性导航系统、GPS、气压传感器和磁罗盘，具有低功耗、高性能的特点。其功耗为3．5W，质量2509，尺寸180mm70mm53mm。此外，该自动驾驶仪最大测量加速度为109，最大角速率...
三轴微机电陀螺仪微惯性测量研究--优秀毕业论文研究,惯性,惯性测量,陀螺仪,微机电,三轴陀螺仪,六轴陀螺仪,3轴陀螺仪,6轴陀螺仪,单轴陀螺仪
基于椭球拟合的微惯性测量组合现场快速标定方法,惯性测量组合,现场标定,椭球拟合,零偏,标度因数。在静态随意放置条件下,微惯性测量组合中三个轴向正交配置的惯性器件所敏感矢量和为固定矢量。依据上述客观事实,提出了一种微惯...
惯性测量单元惯性测量单元主要是在飞行器飞行过程中实时检测姿态的传感器，对于飞行器想要平稳飞行来说具有极其重要的作用。本次设计之所以选用MPU6050作为姿态传感器作为惯性测量单元，是因其具有跟MCU之间进行I2C数据传输，传输速率为400KHz，通信协议简单、价格低廉等优点。
SuperOdometry:IMU-centricLiDAR-Visual-InertialEstimatorforChallengingEnvironments摘要I.介绍II.相关工作A.松耦合激光-视觉-惯性里程计B.紧耦合激光-视觉-惯性里程计C.方法要点III.系统概述IV.方A.IMU里程计因子1)IMU预积分因子:2)IMU...
面向无人机的单芯片惯性测量组合,单芯片惯性测量组合,惯性测量组合,微机电系统,微机械陀螺,微加速度计。针对无人机对惯性测量组合的小尺寸、轻重量的需求,设计实现了芯体为1cm3的微小型单芯片的硅微惯性测量组合。论文提出了一种...
【摘要】本文提出一种新的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，称为，其利用激光雷达、惯性以及视觉传感器测量去实现鲁棒精确的状态估计。包含两个子系统，激光-惯性里程计LIO以及视觉-惯性里程计VIO。LIO子系统（FASTLIO）利用激光雷达和惯性传感器的测量，构建出全局地图的几何结构（比如...