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由于捷联式惯性姿态测量技术采用数学平台，即在计算机中通过实时计算出姿态矩阵，建立起数学平台，所以姿态更新计算是捷联式惯性姿态测量技术的算法核心，也是影响其精度的主要因素之一…
消费电子类的MEMS惯性传感器，成本低、尺寸小、温度适用范围窄，精度低是其主要特点。加速度传感器的重量轻、功耗小，一般测量范围为1～10g～50g，分辨率为2mg～10mg，陀螺一般量程
GPS姿态测量系统对惯性导航系统误差修正能力分析,惯性导航系统,GPS姿态测量系统,卡尔曼滤波,惯导系统误差修正。针对惯性导航系统(INS)存在积累误差的缺陷,运用GPS姿态测量辅助修正方法对INS误差进行补偿来进一步提高INS的定位...
惯性技术研究现状及发展趋势第39自动化学报ACTAAUTOMATICASINICol.39,No.6June,2013摘要基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段.本文介绍...
姿态测量是对载体姿态实现控制的前提,随着导航系统的不断发展,对姿态测量的精度以及实时性提出了更高的要求。本文设计了一个基MEMS惯性器件的姿态测量系统,以惯性传感器ADIS16488为惯性测量单元,以Zynq作为硬件平台,完成了对姿态信息的采集以及解
会计学1适用于无人机的基于卡尔曼滤波器姿态确定的低成本惯性(guànxìng)测量单元的开发第一页，共21页。摘要(zhāiyào)这篇文章主要介绍了适用于无人机姿态确定的惯性测量单元（IMU）的开发。低成本、高性能解决方案多路复用→同步采样姿态决定的传感器融合算法是基于卡尔曼滤波器的...
无人机姿态测量系统设计实现--优秀毕业论文.工学硕士学位论文无人机姿态测量系统设计实现DESIGNATTITUDEMEASURINGSYSTEMUNMANNEDAERIALVEHICLE穆振兴哈尔滨工业大学2009国内图书分类号：V249.32学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文无...
惯性导航技术自身的发展主要依靠三方面科技发展水平的支撑：新型的测量原理、惯性器件及先进的制造工艺技术、计算机软硬件技术。早期惯性导航系统是以机械陀螺为核心、以模拟电路为主要硬件实现形式的机械框架平台式惯性导航系统。随着计算机
摘要：姿态测量技术在海基航天测控、舰载导弹发射等领域具有重要的应用。随着激光陀螺在海面舰船以及水下作业平台应用的普及,惯性姿态测量成为海上姿态信息获取的重要途径。高精度惯性姿态测量受重力扰动影响明显,同时由于系统误差随时间积累,长航时测量精度难以保持。
惯性导航的分类从结构上分，惯导可分两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。平台式惯性导航系统有实体的物理平台，陀螺和加速度计置于由陀螺定的平台上，该平台导航坐标系，以实现速度和位置解算，姿态数据直接取自于平台的环架。