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摘要：本文应用捷联惯性技术将嵌入式系统与惯性测量单元结合,构成捷联惯性导航测量单元.本系统采用体积小,成本低的惯性传感元件,通过捷联方式,使用嵌入式数字处理芯片,研制出一种简单有效的三轴惯性测量单元.本文主要工作如下:1.本文详细叙述了惯性导航技术当今国内外的发展现状以及今后...
高性能惯性测量单元（IMU）第十一章中国产业发展趋势预测分析7.2中国主要进口来源6、竞争结构特点总结2.1.3全球各类型产量及预测一、价格高性能惯性测量单元（IMU）图表：我国行业…
摘要：本文应用捷联惯性技术将嵌入式系统与惯性测量单元结合,构成捷联惯性导航测量单元。本系统采用体积小、成本低的惯性传感元件,通过捷联方式,使用嵌入式数字处理芯片,研制出一种简单有效的三轴惯性…
MEMS惯性测量单元误差分析、标定与补偿实验研究
惯性测量单元Inertialmeasurementunit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
论文对基于低成本惯性测量单元MPU6050的微小型无人机AHRS设计中的MEMS惯性传感器的标定、温度补偿、随机误差补偿以及无人机姿态解算等关键问题进行了深入研究,主要内容包括:(1)深入分析了微小型无人机AHRS的国内外研究现状,以及商品化MEMS惯性
1．2相关技术国内外发展现状1．2．1微型惯性测量单元MIMU由三个微机械陀螺仪与三个微加速度计构成，敏感轴相互垂直，组成三维坐标系，处理器接收MIMU的输出信号，根据导航算法可以解算载体的方位角、姿态角、纬度、经度、速度等参数。
惯性导航技术的新进展跟发展趋势.pdf,49卷增刊（总第183期）中国造船Vol.49Supplement(SerialNo.183)2008年10月SHIPBUILDINGOFCHINAOct.2008文章编号：1000-4882(2008)S-0134-011惯性导航技术的新进展及发展趋势1,2122张...
惯性测量单元及其原理示意简图定位传感器（Localization）：定位传感器使用GPS等外部传感器（ExteroceptiveSensor）或惯性测量单元读数的航位推算进行定位，可以确定车辆的全球和本地位置。定位通常使用传感器的组合，例如GPS，IMU，…
捷联惯性导航系统MEMS传感器误差补偿,惯性测量单元,MEMS传感器,校准,误差补偿,误差模型。捷联惯性导航系统由于其低廉的价格、小体积等优点而应用于导航的各个方面,如无人直升机上,在灾情调查、航拍,输电线路检测等...
·惯性测量单元简介第11-12页·ESC惯性测量单元的研究现状第12-14页·课题研究意义及内容第14-16页·课题研究意义第14-15页·论文的主要内容第15-16页第2章...
21,No.7cjrtponlineDOI:10.3969/j.issn.1006-9771.2015.07.009综述惯性测量单元在老年人跌倒风险评估中的应用进展[摘要]跌倒是老年人群中...
国外研究者将惯性测量单元引入老年人运动/平衡功能测量和跌倒风险的评估。研究提示,它比常用的跌倒评估工具具有优势,可应用于医院、社区和养老机...
摘要:在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了...
捷联惯性冗余测量单元可靠性分析_交通运输_工程科技_专业资料。冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组...
信号处理部分对采集到的惯性传感器原始信号进行小波滤波处理,首先通过MATLAB分析选出适合惯性单元信号的小波变换的各个参数,然后设计惯性测量单元信号的小波滤波器。信号...
20王圣洁;康凤举;谢攀;王彦恺;;基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物系统研究[J];计算机测量与控制;2011年06期中国重要会议论文全文数据库前10条1王京献;;打造一代战术...
摘要:冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了基于不同冗余配置方案的故...
一种高可靠捷联惯性测量单元布局(论文)TOP相关主题惯性测量单元惯性测量惯性测量系统高精度惯性平台一种高可靠捷联惯性测量单元布局一种高动态使用微惯性测量单元的实现捷联惯性测量单元配...
硕士博士毕业论文—基于惯性测量单元及GPS的运动记录技术研究