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一、系统方案1.技术路线本系统的主要研究内容包括以下几个方面：1)设计基于视觉的滚球控制系统机械装置。2)运用图像处理技术，实时获取小球位置。3)运用MATLAB建立控制模型，设计控制算法。4)设计滚球系统的操作界面。2.系统结构本系统采用STM32F407VET6作为主控制器，瑞萨R5F523TADFM...
1引言1.1课题研究背景滚球控制系统是一个比较复杂，具有非线性的不稳定性系统，它既可以作为实验模型也具有其复杂性与诸多控制类系统具有共通性，所以实现其稳定性的控制，是一项重要的本科生校级…
球形机器人是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的移动机器人，具有转弯半径小、运动全向性等特点，在民用及军事领域有广泛的应用前景。本文主要从结构设计、运动学和动力学分析、机电控制设计、反馈控制系统研究四个部分对球形机器人加以研球形机器人结构多式多样，运动原理是通过...
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号：B参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017年8月12日1摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。
控制题简单概括下，大概就是三个步骤。1、构建整体方案。2、设计整体控制电路。3、软件程序设计—PID算法调试。1、整体方案拿到题目之后，千万不要急去动手，你和组员需要花时间去讨论下，整体设计方案。
空间照明设计对完善空间功能、营造空间氛围、强化环境特色、定位场所性质等都起到至关重要的作用。.我此次的照明系统设计将从以下几个方面分别进行：具体照度计算、电光源以及灯具选择、新型智能控制电器、供电系统。.照明系统设计2.1照明方式和...
0、前言在我看来，其实控制题是较好做（混）的一种题型，你懂我意思吧。控制题简单概括下，大概就是三个步骤。1、构建整体方案。2、设计整体控制电路。3、软件程序设计—PID算法调试。1、整体方案拿到题目之…
1.4设计任务本论文设计并制作一个基于单片机的自动灌溉系统，能检测到土壤湿度，并根据湿度来进行灌溉，使保持植物处于一个合理的生存环境中，即要处理好土壤湿度和灌水量之间的关系。.该控制系统具有如下的基本功能：（1）12864LCD显示土壤湿度值...
基于单片机的温湿度监控系统4.doc,河南大学物理与电子学院2015级单片机课程设计论文基于单片机的温湿度设计论文作者：论文合作者：所在学院：所学专业：指导教师姓名：论文完成时间：目录11380前言1651第一章系统硬件设计1220211.1整体方案设计1110801.1.1系统概述…
在进行高速球棒式试验机设计之初，设定滚球试件的直径是12.7mm，接着根据滚球的直径设计出该2.3.1试验机试验时油盒的结构。该试验机的试验部分至上而下分别是球棒、油槽盖、油盒、压紧圈和滚球，其中滚球和球棒是试验的试件。
滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像,然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像,通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息,将位置...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面作品编号由组委会填写剪切线作品编号由组委会填写参赛队编号参赛学校填...
红外对管是实时显示小球的位置,k60是调节pid,使小球能够按规定动作完成,最终我们的设计获得省三等奖。要想获得我们的设计方案的话可以关注我的微信公众号:计算机视觉cv,回复关键词...
滚球控制系统所需积分/C币:44浏览量·1.4kPDF605KB2018-04-0514:04:22上传身份认证购VIP最低享7折!2017年全国大学生电子设计竞赛B题滚球控制系统全...
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2017电子设计大赛论文:滚球控制系统编号:6-795054|DOC格式|476.12K|14页手机打开©版权申诉下载全文论文查重,只要6元起!手机打开下载全文本文共14页,可试读...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统下载积分:2088内容提示:2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计...
基于机器视觉的滚球控制系统研究与实现论文目录摘要第1-6页Abstract第6页第一章绪论第9-15页1.1滚球控制系统的研究背景与意义第9-10页1.2国内外研究现状与特点...
机器视觉滚球控制作者:郑小榕学位授予单位:东南大学授予学位:硕士学科专业:电气工程导师姓名:胡仁杰学位年度:2019语种:中文机标分类号:TU3TS5...
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