论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
西华大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统算法研究姓名：徐云云申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：董秀成201205西华大学硕士学位论文本文以实验室购买的固高科技公司的GPB2001板球系统为研究对象，进行控制算法及理论的研究。
板球系统设计及控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docx,独创性说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得内蒙古科技大学或...
对板球系统数学模型和主要控制方法,包括模糊控制算法、人工神经网络控制算法、群智能优化算法、滑模变结构控制算法和一些其他先进控制算法进行综述和分析,给出在智能制造背景下该领域的研…
个电机的运行（在板球控制系统中只使用其中的两个电机），因此要用到器的PWM模式。在滚球系统中，还要对采集到的位置信息需要进行两个方向的PID运算，为满足高速的运算要求，系统选择了性能更好的STM32F103RC单片机。1.3摄像头选择方案
此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
魏敏张华正胡红新摘要：本文研究了一种基于STM32单片机的板球控制系统。文章详细阐述了本系统的工作流程，硬件设计，软件编程和测试结果分析。本系统采用了一块STM32f103
摘要系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定...
1吕芳;胡林静;;板球系统的模糊控制实验研究[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年2张雪菲;田彦涛;王红睿;丁策;;基于扩展卡尔曼滤波的板球系统摩擦力估计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年3白明;田彦涛;王永祥;;基于反馈线性化的板球系统智能切换控制[A];中国自动化学会...
基于PID算法板球控制系统的设计.董尧尧王大庆陈瑶蔡文瑶潘文惠.【摘要】：本控制系统由STM32单片机控制模块、舵机执行模块、图像采集模块、图像处理模块、平板和球以及板球机械结构组成的闭环控制系统。.OV7725负责采集小球的位置信息,单片机处理...
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,采用基于视觉的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,达到了...
10127内蒙古科技大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
首先论文详细介绍了板球系统的结构和工作原理;在此基础上采用欧拉-拉格朗日方程推导出了板球系统的动力学方程。板球系统是一个非线性系统,因此首先采用了滑模变结构控制方法,...
【摘要】:基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,其目标是实现球的定位控制以及轨迹,是一个研究智能控制...
同时在板球系统周围铺上黑色磨砂纸张,保证了摄像头有效像素区域能够覆盖全板面,并且可以在摄像头视野内实现完全的黑色,为我们接下来的提取目标工作提供便利。板球系统的中心是考察你...
设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统.该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置.数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵...
•204•ELECTRONICSWORLD・技术交流基于PID算法的板球控制系统设计河北农业大学信息学院徐琳齐天峰刘五一【摘要】板球系统是一个比较复杂的,具有非线...
368系统技术及其应用・第10卷板球系统的经典控制研究吕芳胡林静(内蒙古工业大学.内蒙古,呼和浩特.010051)捕要:本文介绍了PID,PD控制的基本原理...
二十四岁的程序猿1.7万粉丝关注875915弹幕2018-11-26BV1it41197Np未经作者授权禁止转载基于openmv和STM32F4的板球控制系统二十四岁的程序猿8759144104相关推...