一、系统方案1.技术路线本系统的主要研究内容包括以下几个方面：1)设计基于视觉的滚球控制系统机械装置。2)运用图像处理技术，实时获取小球位置。3)运用MATLAB建立控制模型，设计控制算法。4)设计滚球系统的操作界面。2.系统结构本系统采用STM32F407VET6作为主控制器，瑞萨R5F523TADFM...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心，通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集，通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量，采用42步进丝杆电机作为执行机构。
2017年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题目：滚球控制系统题目编号：参赛队编号：XZ037参赛队学校：参赛队学生：2017摘要：本设计是以STM32单片机为核心、采用视觉检测技术的的滚球控制系统，实现对小球在平板滚动的精确控制功能。.本设计基本模块...
要想获得我们的设计方案的话可以关注我的微信公众号：计算机视觉cv，回复关键词滚球控制系统就可以获取我们的文档啦！编辑于2019-10-05设计控制系统全国大学生电子设计竞赛赞同1添加评论分享喜欢收藏申请转载...
滚球控制系统，板球，OpenMV不爱胡萝卜的仓鼠4346播放·5弹幕25分钟的手把手教你做平衡小车（附带代码原理图...【新增控制系统分析与设计】东北大学839自动控制原理及过程控制...
【电赛】滚球控制系统原理分析及PID设计吉米大光头1.2万播放·48弹幕滚球系统板球系统双环pid控制需要源码的别忘了三连哦小宋1号5193播放·0弹幕准满分！电赛省一作品！2020电赛C题莫匹i13.1万播放·18弹幕【电赛】2017年国赛...
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
基于STM32的滚球控制系统的设计.班玉鹏黄强刘颖超王飘馨.【摘要】：为使小球能按照指定的要求在平板上完成各种运动,本设计采用一块STM32F103RC单片机最小系统和ARM最小系统作为控制核心,通过两机通信来实现滚球系统控制。.ARM通过处理摄像头所获取的图片...
2017电子设计大赛论文：滚球控制系统_QQ1391074994的博客-程序员宝宝_滚球控制系统设计方案技术标签：STM32摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换...
本系统采用STM32F103ZET6单片机为控制中心，利用OpenMV3智能摄像头、显示器、按键、MG996R舵机、小球、万向节、平板支架构成滚球控制系统。单片机利用摄像头采集到的数据，确定小球的位置坐标，通过PID闭环控制舵…
滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像,然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像,通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息,将位置...
基于STM32滚球控制系统的分析与设计.pdf...展开详情STM32程序硬件设计论文期刊专业指导试读3P￥14.90下载VIP优惠下载温馨提示:虚拟产品一经售出...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统编号:6-795054|DOC格式|476.12K|14页手机打开©版权申诉下载全文论文查重,只要6元起!手机打开下载全文本文共14页,可试读...
红外对管是实时显示小球的位置,k60是调节pid,使小球能够按规定动作完成,最终我们的设计获得省三等奖。要想获得我们的设计方案的话可以关注我的微信公众号:计算机视觉cv,回复关键词...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统.docx推荐星级:类别:基础知识单片机/嵌入式时间:2019-11-20大小:476.12KB阅读数:20上传用户:Argent查看他发布的资源...
基于机器视觉的滚球控制系统研究与实现论文目录摘要第1-6页Abstract第6页第一章绪论第9-15页1.1滚球控制系统的研究背景与意义第9-10页1.2国内外研究现状与特点...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面作品编号:(由组委会填写)剪切线作品编号:(由组委会填写)参赛队编亏(参赛...
系统设计论文范文大全:基于微信的微服务系统设计、养老院系统设计、小程序下的校园垃圾分类回收系、建筑消防给水系统设计、高层住宅低压供配电系统设计、停车场管理系统...
2017电子设计大赛论文:滚球控制系统下载积分:2088内容提示:2017年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计报告封面年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区设计...
五、结论与心得ﻩ6滚球控制系统(B【本科组】一、系统方案1.1系统基本方案1.1.1控制方案设计根据题目要求,基本需要LCD显示屏,矩阵键盘,摄像头以及舵机等...