论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
板球系统设计及控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docx,独创性说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得内蒙古科技大学或...
魏敏张华正胡红新摘要：本文研究了一种基于STM32单片机的板球控制系统。文章详细阐述了本系统的工作流程，硬件设计，软件编程和测试结果分析。本系统采用了一块STM32f103
基于STM32单片机板球控制系统的设计与实现.感谢您的反馈！.您的反馈已记录，我们将努力改善您的浏览体验。.[3]贾德旺.基于C8051F040的小球滚动控制系统[J].中国包装工业，2015（17）：55-56.[4]曾维鹏，蔡莉莎，韩宝如.基于51单片机小球控制系统的设计与...
板球系统设计及控制系统研究.李芳.【摘要】：基于视觉的板球控制系统，是一个非线性欠驱动的动力学系统，它通过摄像头采集球的位置信息，经过相应的控制算法来控制电机的运行，其目标是实现球的定位控制以及轨迹，是一个研究智能控制算法的...
【摘要】：板球系统由杆球系统二维扩展而来,与倒立摆系统、杆球系统一起作为控制算法研究的典型实验平台。板球系统是一个复杂的、典型的非线性系统。小球在平板上的轨迹控制是研究板球系统中一个非常关键的问题,能否准确地给定曲线,是判断控制系统性能的一个重要标志。
西华大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统算法研究姓名：徐云云申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：董秀成201205西华大学硕士学位论文本文以实验室购买的固高科技公司的GPB2001板球系统为研究对象，进行控制算法及理论的研究。
摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传送给STM32F103RC系统控制器，在平板的两个相互正交方向上分别...
论文摘要：近年来，板球平衡控制系统在国内飞速发展，清华大学的张乃尧老师等人推导出了理想条件下板球平衡系统的数学模型，提出了T-S模糊控制方案和三层递阶模糊控制方案，而孙政顺老师
论文题目:板球系统设计及控制系统研究英文题目:DesignPlateSystemItsControlSystem学号:201002181学科(领域)名称:控制理论与控制工程职称:教授协助指...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
【摘要】:基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,其目标是实现球的定位控制以及轨迹,是一个研究智能控制...
硕士学位论文论文题目:板球系统设计及控制系统研究英文题目:DesignofBallandPlateSystemandResearchofItsControlSystem学位类别:硕士论文研...
基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,其目标是实现球的定位控制以及轨迹,是一个...
做板球控制系统,我自己的一个方案你们可以参考,(ps视频不是我做的。)首先,你需要两个舵机结构就像视频这样就可以,板子最好要平,球采用白色,上方采用摄像头采集...
368系统技术及其应用・第10卷板球系统的经典控制研究吕芳胡林静(内蒙古工业大学.内蒙古,呼和浩特.010051)捕要:本文介绍了PID,PD控制的基本原理...
板球系统最终.rar能够实现题目1的要求,且采用了PID的控制算法,能够高效的达到指定的位置!上传者:qq_42700289时间:2019-08-02基于模糊控制的板球控制系统实验...
摘要:本论文以研究室自主研发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅡ为研究对象,对板球系统轨迹控制进行自适应控制算法方面的研究,期望能够提高小球的精度。由于板球系统的数...
板球系统实验指导书(MATLAB).pdf56页内容提供方:peace0308大小:2.39MB字数:约5.92万字发布时间:2019-01-30浏览人气:169下载次数:仅上传者可见收...