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(毕业论文)果蔬采摘机器人的综述报告.doc,果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点，综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展，总结了果蔬采摘机器人的特点，归纳了果蔬采摘机器人研究中的关键问题并分析了典型的果蔬采摘机器人的机械结构及控制系统的过程...
3.3机械手草莓采摘机器人的主要执行部件是机械手，它的功能主要是将末端执行器移至接近果实的位置。因为农业环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性，采摘机械手的选型不仅要遵循机械手设计的基本原则，还要考虑其工作的特殊性。果实采摘过程
果实采摘机械手的设计与(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要：果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度，目前国内水果的采摘工作主要靠手工完成。21世纪是农用机械化向智能自动化机械过渡的关键时期，工业
《番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计》-毕业设计（论文）.doc,PAGEXLIV中国计量学院本科毕业设计（论文）番茄采摘机械手传动方案与关节结构设计Thedesignontransmissionschemeandjointstructureforatomatopickingrobot学生姓名...
水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究论文.doc,水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究摘要：水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末，国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告，同时也相应的开发了各种原型机。视觉系统作为农业采摘机器人的核心部分之一，直接影响到...
果实采摘机械装置设计（红枣收获机毕业设计开题报告.doc,石河子大学毕业论文(设计)开题报告课题名称：果实采摘机械装置设计（红枣收获机）学生姓名：曾俊刚学号：2008092671学院：机械电气工程学院专业、年级：08机制2班指导教师：李盛林职称：毕业论文(设计)起止时…
农业采摘机器人的研究意义.doc,扬州大学机械工程学院第第PAGE\*MERGEFORMAT1页果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业：机械制造与自动化学生：张长峰指导老师：周威铎完成日期：2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是...
因此,对柑橘采摘机器人目标识别和定位技术的研究,具有重要的意义。本论文基于双目视觉技术,对柑橘采摘机器人目标识别和定位技术进行了研究,实现了柑橘果实的有效识别和三维空间的定位,为柑橘采摘机器人提供了必要的信息。
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
黄瓜采摘机械手的定位与采摘研究.【摘要】：在果蔬生产过程中,采摘工作费时费力,劳动力需求较大,生产成本较高。.随着人口老龄化以及城镇化的发展,农业劳动力日渐匮乏,采摘工作所需成本大幅度增长。.目前,我国农业生产向着智能化、精准化、多样化...
果实采摘机器人的研究综述分析了果实采摘机器人工作对象特点,从采摘机器人机械手的设计,末端执行器的设计,行走装置的设计,果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内...
9宋健;张铁中;徐丽明;汤修映;;果蔬采摘机器人研究进展与展望[J];农业机械学报;2006年05期10姜丽萍;陈树人;;果实采摘机器人的研究综述[J];农业装备技术;2006年01...
同时,对比不同类型机械手优缺点,对果园采摘机械手的发展进行展望。关键词:农业工程;果园采摘;机械手;分类中图分类号:S225.93;S233.74文献标识码:A文章编号:10...
(毕业论文)果蔬采摘机器人的综述报告.doc,果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点,综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展,总结了果蔬采摘机...
国内图书分类号:密级:国际图书分类号:学号:707499学位论文基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计导师姓名:教授申请学位级别:工学硕士论...
小浆果采摘机械手设计毕业论文.doc,PAGE黑龙江工程学院本科生毕业设计PAGEPAGEI摘要水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物,种植面积和产量逐年提高。研究...
果实采摘机械手的设计与(SolidWorks三维图)(外文翻译,论文说明书16000字,SolidWorks三维图)摘要:果实采摘工作具有较强的复杂性和较低的自动化程度,目前国内水果的采摘工...
硬件机械系统主要是由6路伺服电机、金属支架组件构成,对机械系统的机械结构和舵机控制方法进行深入的理论研究后,设计了六自由度果实采摘机械手的控制系统。本论文主要工作内...
柑橘:柑橘采摘野外烧烤金秋郊游正当时[今日印象]参考文献[1]姜丽萍,陈论文范文.果实采摘机器人的研究综述[J].农业装备技术,2006(1):156～159.[2]田素博.国...
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