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履带行走机构的设计原则和运动受力分析论文.doc,PAGE\*MERGEFORMAT19摘要我国是多山国家，同时也是水果生产和消费大国，我国果农大国将果树种植在山坡、丘陵地带。一般农用机械无法使用，这也严重的制约我国水果的产量本文以山地水果...
为此，基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人，集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身，采用双目立体视觉技术，实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能...
硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
果蔬采摘机器人综述报告.doc,果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点，综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展，总结了果蔬采摘机器人的特点，归纳了果蔬采摘机器人研究中的关键问题并分析了典型的果蔬采摘机器人的机械结构及控制系统的过程机理等，比较...
农业采摘机器人的研究意义.doc,扬州大学机械工程学院第第PAGE\*MERGEFORMAT1页果树采摘机器人的发展现状及运动学分析专业：机械制造与自动化学生：张长峰指导老师：周威铎完成日期：2013.4.10摘要果园收获作业机械化、自动化是...
（5）行走机构轮式移动机器人为了完成远距离的操作和广大适用范围，可以增设滚轮行走机构。滚轮式行走机构可分为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。（6）活动架它是机械手的基础部分机械手执行机构的各部件和驱动系统均
本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据...
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
毕业设计（论文）物流自动导引小车（AGV）的设计（全套图纸）.doc,苏州科技大学本科生毕业设计（论文）PAGEI物流自动导引小车（AGV）的设计摘要AGV即自动导引小车，它多位一体，集结了当今科技领域先进的理论和应用技术，综合了声...
1收获机械与设备技术的发展果装置采用可瓦换的滚筒式分离机构和圆盘割刀式...(图2),该类型的喷雾机在田间固定轨道完成自动行走以及自动喷雾的作业要求,...王...
一般农用机械无法使用,这也严重的制约我国水果的产量本文以山地水果采摘行走机构为研究对象,通过对履带式行走机构、轮式行走机构轨道行走机构的综合比较,为找...
多足机器人行走机构设计(论文).doc,高职学生毕业设计题目:多足机器人行走机构设计学院:机械自动化学院专业:学号:学生姓名:指导教师:日期:摘要本文...
大白菜收获机提升运输机构机械部分设计【】【优秀机械毕业设计论文】.rarA0-机架.dwgA0-机架装配图.dwgA2-平带带轮.dwgA3-V带轮.dwgA3-主动轴.dwgA4-从动...
与果蔬采摘机器人不同,一般蔬菜收获机械不具有机器视觉系统,因此多采用一次性收获的方式收获蔬菜,虽然有一定的损失率和损伤率,但该方式大大提高了蔬菜收获的效率,特别适用于...
本文设计了果蔬采摘机器人的6自由度机械臂,还针对目前末端执行器缺乏通用性的缺点设计了一种通用柔性末端执行器,并...人的结构特点,提出了一种球形水果采摘机器人的总体结构...
内容提示:果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点,综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展,总结了果蔬采摘机器人的特点,归纳...
草莓采摘机设计研究政治论文目录一、国内外的研究现状(一)国内研究现状(二)国外研究现状二、草莓采摘机工作原理三、草莓采摘机结构设计(一)采摘机构(二)...
4回复贴,共1页<<返回机械设计吧水果采摘机器人的行走机构设计只看楼主收藏回复jnhu152默默无闻1有人有行走机构的图吗?履带式的,最好是一整个参数都有...
果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点,综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展,总结了果蔬采摘机器人的特点,归纳了果蔬采摘机...