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步行机器人历经百年的发展，取得长足的进步，归纳起来主要经历了以下几个阶段：第一阶段，以机械和液压控制实现运动的机器人。早在20世纪60年代初，美国的Shigley(1960)和Baldwin(1966)都使用凸轮连杆机构设计出比轮式车和履带车更灵活的步行车。
本论文所设计主的机器人移动机构主要由四部分组成：主动轮减速驱动机构、肋板转动机构、摆臂减速器机构、履带及履带轮运动机构。关键字：搜救机器人；摆臂，履带式减速器Abstractdesignnovelstructure,itsniqueportable,shoc-kintelligentlytracked
摘要：管外防腐机器人主要用于管道外防腐施工和检测维护,不仅能替代人工完成复杂任务,而且能提高效率,其行走机构是保障防腐施工质量的关键机构.在分析管外防腐机器人行走机构的运动学和动力学特性的基础上,重点讨论了其工作原理,速度和轨迹方程,各种行走阻力因素和爬坡能力,并建立了机器...
管道智能机器人大学生毕业设计（论文）.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
一种行走于u形工件的移动机器人及其应用技术领域1.本发明属于机器人技术领域，涉及一种行走于u形工件的移动机器人及其应用。背景技术：2.在船舶制造过程中，构件之间的连接约占制造总额的四分之一，焊接起着至关重要的作用。在船舱中，有许多的加强肋、板筋等要通过焊接与船舱主体...
国内外移动机器人运动机构研究概述.pdf.-1-中国科技论文在线国内外移动机器人运动机构研究概述王一治*作者简介：王一治（1966-），男，高级工程师，研究方向：机器人技术.E-mail:shuwyz@（杭州师范大学理学院，杭州310036）5摘要：移动方式是移动机器人...
履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
工学硕士学位论文大型重载六足机器人行走技术研究RESEARCHONWALKINGTECHNOLOGYOFLARGE–SCALEBURDENHEXAPODROBOT刘亮哈尔滨工业大学2013年07月f国内图书分类号：TP242.6国际图书分类号：621.38学校代码：10213密级：公开工学硕士学位论文大型重载六足机器人行走...
摘要：基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案.对机器人行走机构组成,运动原理,运动特点进行了介绍.针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力.实验结果表明:该系统具有较强的管道适应能力,工作稳定可靠.
科学性、先进性本项目引入凸轮驱动控制方式，代替传动驱动电机，来驱动四足机器人行走，具有较大先进性。项目组发表中文核心期刊论文3篇，《四足机器人机械系统虚拟设计及转弯机构理论分析》，《基于凸轮控制驱动式的四足机器人行走机构设计与理论分析》，《凸轮控制驱动式四足机器人...
毕业设计（论文）文献综述题目机器人行走机构设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导教师...
多足机器人行走机构设计(论文).doc,PAGE11摘要本文旨在设计一种能够实现灵活、全方位运动的机器人的行走机构。本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓...
《毕业论文:多足机器人行走机构设计.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文:多足机器人行走机构设计》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)...
根据电机、减速器的结构尺寸以及行走机构的运动分析结果对机器人行走机构进行了包括驱动系统、摆臂系统以及曲柄连杆履带系统在内的机构设计。应用建模软件UG完成了对机器人...
多足机器人行走机构设计(论文)好文档值得下载高职学生毕业设计题目:多足机器人行走机构设计学生姓名:指导教师:好文档值得下载本文旨在设计一种能够实...
多足机器人行走机构设计论文高职学生毕业设计题目:多足机器人行走机构设计学院:专业:学号:学生姓名:指导教师:日期:机械自动化学院摘要本文旨在设计...
重庆大学硕士学位论文一种小型机器人行走机构的设计与分析姓名:周晓东申请学位级别:硕士专业:机械制造及其自动化指导教师:胡立德009059中文摘要摘要本文以多用...
在平地和斜坡模式下所需的驱动电机功率进行了计算,并根据结果选用了Maxon直流伺服电机以及Eisele减速器.根据电机,减速器的结构尺寸以及行走机构的运动分析结果对机器人行走机...
设计(论文)高职学生毕业设计题目:多足机器人行走机构设计学院:专业:学号:学生姓名:指导教师:日期:机械自动化学院武汉科技大学高职生毕业设计(论文)摘要本文旨在设计一种...
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