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基于单片机的红外避障小车毕业设计(论文)7>2013届毕业设计论文起讫日期2012-12-12～2013-06-102013摘要随着科学技术的进步智能化和自动化技术越来越普及各种高科技技术也广泛应用于智能小车河机器人玩具制造领域使智能机器人越来越多样化...
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
该设计采用STC89C52单片机为控制系统，L298N为电机驱动，四路红外线探测系统为避障系统，单片机产生PWM波并通过L298N来对小车的方向和速度进行控制。.实验测试结果基本满足要求。.采用的技术主要有：（1）小车以单片机作为控制器；word文档整理分享参考...
三、系统设计1、硬件系统设计自控避障小车硬件系统由STC89C52RC单片机、标准驱动电路、显示模块、键盘输入模块、HC-05蓝牙模块、电机驱动模块、直流电机、舵机驱动模块、舵机及5个光电传感器组成，如图2所示。
智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调速系统42.3检测系统52.4电机驱动系统62.5机械系统82.6电源模块93硬件设计103.1...
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
主要是以P89C51RA单片机为核心，采用霍尔传感器进行里程统计，红外传感器进行目标识别与避障，使自动寻迹小车准确轨迹路线；采用直流电机对车的转向进行控制，由软件实现了小车自动行驶、自动避障，里程统计，行驶时间显示，并发出指示信息等
基于单片机的智能小车文献综述(超详细)基于单片机的智能小车文献综述摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐.国外智能车辆的研究历史较长.相比于国外,我国开展智能车辆技术...
智能避障小车：（一）研究的意义.来源:单片机精讲吴鉴鹰.[导读]智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。.1.1项目研…
学号:2010-2011学年第2学期《单片机应用技术》课程设计报告题目:基于单片机的智能寻迹避障小车设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的.....
学号:2010-2011学年第2学期《单片机应用技术》课程设计报告题目:基于单片机的智能寻迹避障小车设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重...
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智能避障小车毕业设计论文.doc,智能避障机器人设计与研究(硬件)摘要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要...
论文题目:基于51单片机的超声波智能避障小车专业:微电子学1201学生:指导老师:刘晓荣柴钰王健摘要随着国内外智能小车的迅速发展,我们在本次课设中进行了超...
基于单片机的智能循迹避障小车(附电路原理图,程序清单)(论文10000字)摘要:目前,移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目,而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支,非常值得我们探索和讨论...
基于51单片机的自动避障小车文献综述【内容摘要】:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品...
循迹避障小车在单片机教学中的应用_专业资料。针对传统单片机教学过程中存在的学生学习兴趣不足、实训与实际工程应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等问...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
本文介绍了基于单片机的智能小车避障控制思想及方法,设计并实现了智能小车避障系统.该系统包含电源管理电路,小车电机驱动电路,超声波避障电路等硬件设计,及电机控制算法,超声...
【摘要】介绍了一种基于AT89S52单片机的智能避障小车。系统以AT89S52为控制核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。通过I/O口控制360°伺服舵机实现小车前进、...