现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
外文期刊没有试验能发吗？ 已经有6人回复 【求助】请大家帮忙介绍一下信息管理方面的外文期刊都有哪些？ 已经有9人回复 【请教】只有晶体结构能投哪些外文期刊？ 已经有13人回复 中药复方可以投哪些外文期刊 已经有4人回复 天然高分子材料方向外文期刊
【摘要】：智能机器人是近年来发展起来的一门综合学科，对智能机器人的研究已经成为自动化、计算机和人工智能等领域的热点，路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行 ...
摘要： 机器人运动的路径规划和防御策略研究是足球机器人技术中一个最关键最基本的课题,是解决机器人怎样在环境中适应行走、进行进攻及积极防御等方面的重要问题,是一个综合性的研究课题。
基于改进的DQN机器人路径规划 认领. 基于改进的DQN机器人路径规划. 摘要 针对深度Q学习算法在机器人路径规划中的过估计问题,提出一种动态融合深度双Q算法 (dynamic target double deep Q network,DTDDQN)。.
基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划，武耀发，宁昕，由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统
机器人需要通过上位机 协调整体资源，使各个模块进行算法关联。. 具体来说，上位机在自主移动机器人中的 主要任务有如下几点： （1）实现系统模块之间的协调管理并监测其运行状况； （2）接收并识别人机交互子系统的命令信息； （3）接收各传感器的信息 ...
近年来,移动机器人路径规划已经成为自动控制、计算机和人工智能等领域的一个研究热点,其发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,已成为各国高科技领域的战略性研究目标。. 本文研究了基于势场法和遗传算法的移动机器人路径规划技术,在传统 ...
基于栅格的可视图建模的移动机器人全局路径规划A*搜索算法，朱宝艳，李彩虹，针对点到点的移动机器人全局路径规划，提出基于栅格的改进可视图法建立环境模型，利用A*算法进行全局路径搜索，最终实现全局路径
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
哪些机器人学(ROBOTICS)SCI期刊容易发表?影响因子是衡量期刊水平的重要指标,一般而言,影响因子较高的期刊投稿命中率较低,相对较难中,而影响因子较低的期刊则相...
移动机器人路径规划外文文献.pdf,ExpertSystemsWithApplications100(2018)68–78ContentslistsavailableatScienceDirectExpertSystemsWithApplicationsjournalhome...
【2019年】机器人方向目前研究热点方向有哪些?大概两年前,我刚博士开题。开题的时候,一个把「运动规划」和「轨迹规划」搞混的老师问到:「运动规划不…机器学习...
机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议**【方法】**要想找到比较全、比较新的资料,直接到校园网的图书馆,一般都有“期刊评价”这种选项,进去选SCI库,以关键字“r...
7.INTERNATIONALJOURNALOFHUMANOIDROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡Quarterly2004年创刊(注:2007年开始被SCI收录)ISSN:0219-8436WORLDSCIENTIF...
本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新,还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多,影响因子有所下滑。▲SoftRo...
【转】机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议机器人学习笔记"小礼物走一走,来简书关注我"还没有人赞赏,支持一下十月石榴2013摊煎饼式学习。总...
概率机器人(英文版)+轮式移动机器人(英文版)+路径规划算法(中文版)159浏览概率机器人(英文版)+轮式移动机器人(英文版)+路径规划算法(中文版)ros机器人操...
收录文章范围:面向机器人和自动化的各个方面,主要包括:机构和驱动器设计、仿生机器人、服务和工业机器人、机器人动力学/运动学/控制、机器人运动规划、人工智...
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动...