报告题目：多无人机航迹与任务规划方法报告人：伍国华 中南大学交通运输工程学院教授邀请人：李先能 教授 经济管理学院、大数据与智能决策研究中心时间：2021年3月20日 19:30-20:30会议号：702 922 344报告内容摘要无人机凭借着低成本、易部署、高机动性等优势，已经在物流配送、城市感知 …
《无人机》杂志，由航空工业信息中心委印。其杂志栏目包括：热点关注、封面文章、发展纵横、型号进展、技术研究、推进技术、机载设备、作战应用、市场扫描等内容，欢迎大家订阅！
摘要 无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁物的虚拟力函数,推导出了三维空间参数约束方程,并采用联合威胁概念解决三维空间局部极小和振动问题;其次,引入 ...
无人机航路规划中的变步长A＊算法 认领 被引量： 12. 无人机航路规划中的变步长A＊算法. 摘要 为了实现无人机在不同条件下的自主航路规划,提出一种变步长的A＊方法。. 此时,每步迭代的可拓展点为搜索区域内不同搜索角度、不同拓展步长的点阵。. 这样保证了 ...
在无人机的飞行过程中，结合实际情况重新规 划航路。 2.2 无人机航路规划的具体要求 无人机航路规划包括任务级和战术级两个部分，任务级航路规划指的就是无人机在起飞 前，实施的地面航路规划，在实际飞行过程中，可以作为有效的参考。
无人机航路规划技术的发展 一、 历史背景 无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 针对桥梁激光扫描巡检覆盖路径规划问题,提出基于点云切片的大型桥梁检查覆盖路径规划通用模型,这为多无人机系统桥梁覆盖路径规划提供了新的思路。
摘要 无人机集群以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注。 任务规划是无人机集群应用的顶层规划,是根据任务环境态势、任务需求、自身特性等要求进行的综合调度,从而建立无人机与任务的合理映射关系,维持机间合理协同合作关系。
无人机集群通过协同完成既定任务是未来智能化、无人化作战的重要方式. 路径规划是协同执行任务的首 要问题, 考虑到无人机集群路径规划的复杂性和多样性, 近年来, 国内外学者针对该问题开展了大量的研究, 本文首 先介绍了无人机集群路径规划模型, 包括常用的规划空间表示方法、规划目标和 ...
《无人机协同路径规划》系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法；研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。《无人机协同路径规划》研究的无人机任务规划突出了可飞行 ...
无人机航迹规划技术研究及发展趋势胡中华;赵敏;姚敏;撒鹏飞【期刊名称】《航空电子技术》【年(卷),期】2009(040)002【摘要】通过对无人机航迹规划的研究,构...
机载设备无人驾驶车的自主式导航系统作战应用无人机人文规划系统需求研究浅析关岛部署“全球鹰”对亚太地区构成的威胁市场扫描城市战实用的小型无人驾驶飞行器(上)2019年7期刊2019年10期...
摘要:随着科技的发展,无人机系统的应用也越来越广泛,对于无人机路径规划的研究也越来越火热,一些做这方面研究的人员会阅读一些相关的材料,因此在这里给大家分享...
通过对实验结果的分析,验证采用改进任务规划算法在无人机油井巡检中的效果。【学位授予单位】:东北石油大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2019【分类号】:V279;TP18下载...
首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中...
近年来,随着相关技术的发展,“无人机+”的概念得到各个行业的广泛认可。警用安防、消防救灾、环境检测、新闻报道、农林植保等领域均有无人机的参与。与此同时,无人机在城市规划中的...
求一个关于无人机避障、路径规划和控制的EI/SCI外文期刊,审稿越快越好,因为赶着毕业,所以最好在3-4个月就能知道录用结果。希望投稿大神多多指点。备注:论文的英文水平还是可...
运动规划是无人飞行器(UAVs)的一个重要模块,特别是在自主导航和操作场景中。本综述阐述了一些最近的无人飞行器运动规划算法和相关应用进展。本综述的逻辑流程分为路径查找和轨迹优...
为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统.以“捕食者”无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了...
首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中...