车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。
地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION Aug．2011 Vol．9No．4 校车最优路径规划算法 (首都师范大学资源环境与旅游学院 三维信息获取与应用教育部重点实验室 资源环境与地理信息系统北京市重点实验室, 北京100048) 要：提出一个基于GIS 网络分析的校车路径方案规划算法。
随机环境下车载导航路径规划 方法研究 在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具 ... 【学科专业 名称】 控制理论与控制工程 【学位年度】 2012 【学位年度】 2012 …
求一个关于无人机避障、路径规划和控制的EI/SCI外文期刊，审稿越快越好，因为赶着毕业，所以最好在3-4个月就能知道录用 ...
A＊算法在无人车路径规划中的应用 认领 被引量： 6. A＊算法在无人车路径规划中的应用. 摘要 近年来,无人车路径规划已经成为智能机器人研究的基础和核心方向之一,其为多学科技术研究提供了更加广阔的平台。. 针对路径规划算法进行研究,在理论模拟的基础上 ...
来自 维普期刊专业版 喜欢 0 阅读量： 173 作者： 张海英，范进桢 展开 摘要： 移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一.通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,并对 ...
来自 维普期刊专业版 喜欢 0 阅读量： 146 作者： 高涵，高柏军 展开 摘要： 本文介绍了几种路径规划方法的优缺点以及改进方法.针对人工势场法的不足提出改进算法,并对该方法进行仿真分析.展示利用模糊神经网络法避障实例,应用结果表明该方法 ...
自动驾驶基础（十八)--路径规划 前面有提到，无人驾驶汽车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。 轮式机器人技术完全适用于无人驾驶汽车，这已经从 2007年的DARPA大赛一直到最近谷歌、福特、百度等的无人驾驶试验汽车，有了超过十年的验证。
摘要： 该文围绕着一个机器人巡逻街道小区的仿真环境,讨论了多机器人路径规划中的路由优化问题.在解决这些问题的过程中,充分考虑到多机器人系统的动态特征,将运筹学中动态规划的思想和Dijkstra算法及其相关图论知识引入到机器人的路径规划求解中,不仅降低了问题的复杂度,并且得到了问题的 ...
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究--优秀毕业论文研究,基于,遗传算法,移动机器人,路径规划,机器人算法 南京师范大学硕士学位论文 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究 姓名：崔瑾娟 申请学位级别：硕士 专业：电气工程；电工理论与新技术 指导教师：赵瑾 2009-05-09 摘要 随着人工智能 ...
但目前有关路径规划中电子地图的应用还未见详细研究。基于此,本文对路径规划中电子地图的应用进行探讨。作者宋海明机构地区广州绘宇智能勘测科技有限公司出处《科技...
写了一篇关于室内路径规划的小论文，想投一个比较好中的核心期刊，哪个期刊比较合适？求录用过的指教，...
归类讲诉了几种视觉伺服的类型，并提出了一种改进的视觉伺服方法，内容也许比较少，但感觉将视觉伺服需要...
为解决不规则区域内UAV最短覆盖搜索路径的规划问题,提出一种新的求解方法.首先,利用机载传感器探测范围对任务区域进行栅格化离散,将区域覆盖搜索路径规划问题转化为一个可求解的旅行商问题;然后,...
针对地图残缺或环境未知状况的路径规划问题,研究基于强化学习的路径规划方法。首先,针对强化学习算法的探索权衡问题,设计一种基于策略选择模型的Q-Learning算法。该方法根据A...
A*路径规划算法Ei收录最全有用文章汇总247亲测可用基于B样条曲线的路径规划(含matlab代码)3443本文主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划,对于B样...
利用图论方法来实现机器人寻优路径规划.图论是一种新的数学分支,对于求解最优化问题很有实用价值.它与通常采用的路径规划方法比较,如势能函数法、网格法、人工神...
《交通建设与管理》国家级双月刊有影响因子交通运输专刊，算是不错的
2008年序号12345678910111213135971906（电话微信同号）819科研热词路径规划多机器人面向对象技术避障遗传算法运动规划评判准则虚拟内窥镜群集智能欠驱动机器...
eter-plusmountainsa .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于路径规划专业期刊的问题>>