中科院2区（制造，2015），JCR2区（机器人学，2014），JCR1区（机器人学，2015），IF：1.43 (2014)，2.059 (2015) 本期刊致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究，专注于野外（包括农林，海底，搜救，工地等），军事和太空机器人的实用研究。
一种克服振荡与死循环的机器人实时路径规划方法[J].自动化学报,2003,29(2):197-205. [15] 孙斌,韩大鹏,韦庆.基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究[J].计算机仿真,2006,23(6):159-162. [16] 张纯刚,席裕庚.动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划[J].机器人
二、期刊： 主要推荐中科院分区二区以上的文章，优先看，并不是说分区靠后的文章没有参考价值，但是相对而言，顶刊或者分区排名较高的期刊同行认可度更高一些。下图是2019年中科院分区(升级试行版)机器人学部分的分区完整榜单。
吴忻生.竹利平.胡跃明 一种改进的移动机器人全局路径规划算法[期刊论文]-计算机测量与控制2003,11(11) 引证文献(4条)引证文献(4条)1.袁孜 基于路径规划的迷宫移动机器人[期刊论文]-中国测试技术 2008(6)2.袁孜 基于路径规划的避障轮式移动机器人[期刊论文]-四川
徐州潘安湖风景区游览路线设计.doc,龙源期刊网 徐州潘安湖风景区游览路线设计 作者：白润宸 来源：《科学与财富》2019年第27期 ?????摘 要：本文主要根据所选取的潘安湖景区部分景点，针对旅游路径与游览时长的问题，研究在满足不同条件下的最优化路径，对旅游线路进行合理的规划。
2.完善城市配电网路径规划工程 首先在进行城市配电网建设工作时，工作人员应当在对各地区的用电详情以及用电指标之后充分调查，要秉持着“具体问题，具体分析”的标准进行配电网的规划。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 （重庆市长寿区城乡规划服务中心，401220） 【摘 要】风景区道路既是引导、分配游人的路线，又是容纳游人的空间，好的风景区道路规划，不但可以充分引导游客在最优的角度欣赏风景，充分展示风景区的特色景色，而且可以很好 ...
职位描述. 【岗位职责】. 1、依据公司发展战略，配合课题与项目的实施；. 2、结合煤矿实际环境特点，负责全局和局部路径规划技术的研发，基于激光雷达实现路径规划、自主避障、回充等功能。. 【任职条件】. 1、自动化、控制科学、计算机、车辆工程等相关 ...
请问各位，关于机器人路径规划方面的文章适合投一些什么期刊呀？或是有什么会议可以投吗？本人小硕一枚，还没有投过文章呢，想着要毕业该投投文章了。希望各位帮忙指点一下~多谢大家啦！
北京邮电大学学报 ›› 2019, Vol. 42 ›› Issue (5): 107-112. doi: 10.13190/j.jbupt.2019-025 • 研究报告 • 上一篇 下一篇 基于能量约束的火星车路径规划研究 刘涛 1, 唐玲 1, 袁宝峰 2, 魏世民 1
在已知AGV运行的地图(可手动输入)和AGV运行速度的情况下实现单台AGV路径规划的最短路径算法,并动态显示AGV的运行。同时给出了两个地点两台AGV的自动分配最短路...
而由图可见,路径规划返回的json文件内容可能会很多、杂:因此后续的处理与上篇略有不同。importjsonimportrequestsfeature_data=[]url_0='http://api.map.bai...
外卖配送路径规划算法:两阶段快速启发式算法0.写在前面外卖配送是运筹优化算法重要应用领域,它的主要特点是并发高、延时低,为了解决这样的问题需要对业务进行深入理解,设计定制化...
路径规划算法总结北京地平线信息技术有限公司算法工程师828人赞同了该文章前言在这里将本科和硕士阶段接触过的规划算法做一个总结。方便日后回顾～目录1自主机器人近距离操...
博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包,move_base的默认参数中可以找到bas...
人工势场法、A*(ALT,CH,HL)、D*(动态)算法、离散优化方法(见《面向自动驾驶的动态路径规划避障算法》)。主要目的为障碍规避、环境状态发生变化需要实时控制,对实时性要求高,尽量做到全局最优。
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本节课我们将深入学习一种轨迹生成方法:路径-速度解耦规划。下面就来看看到底什么才是路径的速度解耦规划吧!车辆行驶轨迹路径的速度解耦规划将轨迹规划分为两...
写了一篇关于室内路径规划的小论文，想投一个比较好中的核心期刊，哪个期刊比较合适？求录用过的指教，...
当然机器人路径规划方向的刊物还有很多本,如果想要了解更多的中文期刊,或者是英文期刊,都可以和该站的老师进行沟通合作,他们的经验是比较丰富的,会结合您的实际...