所以，很多研究者更多的会关注高价值的文献内容：比如顶会和顶刊。. 那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年 ...
项目名称新型空间最优交会路径规划理论与算法 推荐单位国防科技大学 项目综述查看 主要完成人 1.唐国金 是项目科学发现 1、科学发现 2 与科学发现 3 的主要完成人之一，相关工作量占本人工作量 …
路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。
无人机的路径规划算法研究能投什么sci期刊呢？. 如题，感谢各位大神！. 目前，程序已经搞完，在写论文中，准备投稿 《数学期刊》 。. 有地面移动机器人的路径规划话题吗？.无人机任务规划及路径规划？ - 知乎2020-11-19关于无人机的动态路径规划问题？ - 知乎2017-8-17增强学习做路径规划的优势？ - 知乎 - Zhihu2017-3-6查看更多结果
摘要：随着机器人在各领域的广泛应用和人工智能的不断发展，路径规划研究作为机器人应用领域的重要课题受到越来越多的关注。文章分析了机器人发展现状以及路径规划算法，重点阐述了智能路径规划与传统路径规划的优缺点，利用蚁群算法对移动机器人路径规划中实际应用问题进行了研究，并 ...
东北财经大学教师研究成果被交通运输领域国际顶级期刊Transportation Research Part B: Methodological录用. 2020年12月15日. 近日，我校现代供应链管理研究院常任轨教师程春博士的研究成果被交通运输领域国际顶级期刊之一的 Transportation Research …
未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望。 （共3页)
路径规划算法及其应用综述 被引量： 51. 路径规划算法及其应用综述. 摘要 路径规划技术是目前很多技术领域研究的热点，具有广阔的应用前景和科研价值，而路径规划算法的研究是其中的核心内容。. 文章系统地总结了现今国内外路径规划智能算法的主要研究 ...
The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4] 中科院1区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.540 (2014)，2.149 (2015) …
Transportation Research Part B: Methodological期刊作为交通运输领域国际顶级期刊，在国际交通运输领域享有极高的学术声誉。此项科研成果是研究院首篇被交通运输领域国际顶级期刊录用的论文，这对于提升我院在该领域国际学术影响力具有积极作用。
基于强化学习的路径规划方法研究张汕璠【摘要】:随着信息化的不断加深,人工智能技术的发展进入黄金时期。人工智能技术作为现代化社会和信息化社会发展的分水岭,技术成熟和...
以两架固定翼无人机在同高度、有障碍物环境下的路径规划为应用背景,针对传统基于网格的A?搜索算法没有考虑飞行性能约束的问题,首先利用Dubins曲线找到有效节点,结合A?启发式...
A*路径规划算法Ei收录最全有用文章汇总247亲测可用基于B样条曲线的路径规划(含matlab代码)3443本文主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划,对于B样...
eter-plusmountainsa .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于路径规划领域期刊的问题>>
目前，程序已经搞完，在写论文中，准备投稿《数学期刊》。欢迎一同投稿，也欢迎作者加入《自动驾驶行业...
内容提示:第32卷第1期计算机仿真2015年1月文章编号:1006—9348(2015)O1一o406一O5移动机器人的实时路径规划研究与仿真乔慧芬,潘广贞,元...
摘要:随着科技的发展,无人机系统的应用也越来越广泛,对于无人机路径规划的研究也越来越火热,一些做这方面研究的人员会阅读一些相关的材料,因此在这里给大家分享...
投了一篇覆盖式路径规划相关的,审稿人很专业,5月份投稿到9月份二审通知录取,速度非常快。0人赞0人踩我要点评回复本楼#6FrontiersinEnergyResearch本刊评论期...
【期刊名称】交通运输研究【年(卷),期】2016(002)001【总页数】6【关键词】路径规划;浮动车数据;出租车轨迹;经验路径库;网格划分第2卷第1期|2016年2月0引言路...
《交通建设与管理》国家级双月刊有影响因子交通运输专刊，算是不错的