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求一个关于无人机避障、路径规划和控制的EI/SCI外文期刊，审稿越快越好，因为赶着毕业，所以最好在3-4个月就能知道录用 ...
关键词：P3 DX;MobileSim;未知环境;路径规划;栅格法. 中图分类号：TP242;TH39. 文献标志码：A文章编号：1001-4551 (2015)03-0389-04. 本文引用格式：. 吴登峰,梅志千,尹力伟,等.一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法[J].机电工程，2015，32（3）：389-392.
摘要： 针对A*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A*算法路径规划.该方法在传统A*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24个,进而增加更多的 ...
关键词： 工业机器人；末端执行器；双工位；打磨. 中图分类号 ： TH122 ；TH39； TP242.2 文献标志码： A 文章编号： 1001-4551 (2017)10-1085-05. 本文引用格式：. 顾寄南 ， 姜晓丹 ， 高国伟. 一种打磨机器人末端执行器的设计与分析 [J]. 机电工程， 2017 ，34 …
路径规划的可定位性研究 高扬，刘江，李鹍鹏 长安大学 汽车学院，西安 710054 Evaluation of Localizability for Path Planning GAO Yang, LIU Jiang, LI Kunpeng School …
为实现更高水平的自动驾驶，需要进一步优化行为预测、路径规划与决策算法。 为紧密跟踪智能网联汽车决策与路径规划技术的最新进展，为广大汽车科技工作者提供前沿技术参考，《Automotive Innovation》特组织专题：Decision Making and Path Planning for …
北京邮电大学学报 ›› 2016, Vol. 39 ›› Issue (3): 110-113. doi: 10.13190/j.jbupt.2016.03.020 • 研究报告 • 上一篇 下一篇 无线传感网移动数据收集路径规划算法 朱敬华, 尹旭明, 王楠, 李金宝, 吴志强
基于 RRT改进的路径规划算法. 江 洪，蒋潇杰. 江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013. 收稿日期: 2020-09-14 发布日期: 2021-08-11. 作者简介: 江洪，女，教授，主要从事智能车轨迹规划与路径跟踪控制研究；通讯作者 蒋潇杰，男，硕士研究生，主要从事 智能车轨迹 ...
基于BIM的建筑机器人自主路径规划及避障研究 王凡，李铁军，刘今越，赵海文 河北工业大学 机械工程学院，天津 300131 Research on Autonomous Path Planning and Obstacle Avoidance of Building Robot Based on BIM WANG Fan, LI …
基于先验完全信息的全局路径规划局部路径规划-http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638姿态空间离散行车图法:在自由空间中构建连通网络在图...
eter-plusmountainsa .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于路径规划可投期刊的问题>>
手机新媒体时代学术期刊编辑职业路径规划徐雅雯邓菁【摘要】:从媒体融合角度切入,在辨析新媒体与手机新媒体的基础上,将学术期刊青年编辑的职业发展规划置于手...
必须是EI期刊的，不要会议，想投国外EI检索的期刊，不知道关于路径规划方面，国外有哪些期刊是可以投的...
A*路径规划算法Ei收录最全有用文章汇总247亲测可用基于B样条曲线的路径规划(含matlab代码)3443本文主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划,对于B样...
A*路径规划算法Ei收录最全有用文章汇总xueliuhui关注打赏文章很值,打赏犒劳作者一下
持续了一段时间，我就想，这样可不行啊，心累不说，还有可能走上岔路。还是得制定个成长路径规划，也就是画个路线图，防止乱走瞎走。在借鉴了村上春树的《我的职业是小说家》和詹姆...
【期刊名称】交通运输研究【年(卷),期】2016(002)001【总页数】6【关键词】路径规划;浮动车数据;出租车轨迹;经验路径库;网格划分第2卷第1期|2016年2月0引言路...
《交通建设与管理》国家级双月刊有影响因子交通运输专刊，算是不错的
目前，程序已经搞完，在写论文中，准备投稿《数学期刊》。欢迎一同投稿，也欢迎作者加入《自动驾驶行业...