当前位置：学术参考网 > 多机器人路径规划期刊
本期刊的文章不仅需要高水平的实物创新，还注重机器人领域的基本理论创新。目前该期刊的侧重于机器人感知和运动规划。近年来可能由于发表数量越来越多，影响因子有所下滑。 Soft Robotics (2169-5172) [5] JCR1区（机器人学，2015），IF：6.130 (2015)
请问各位，关于机器人路径规划方面的文章适合投一些什么期刊呀？或是有什么会议可以投吗？本人小硕一枚，还没有投过文章呢，想着要毕业该投投文章了。希望各位帮忙指点一下~多谢大家啦！
基于时间的多机器人协调避碰算法研究. 李 波，易 洁. (重庆理工大学， 重庆 400054) 摘 要： 针对现有多机器人协调避碰问题，提出了一种基于时间的多机器人协调避碰规划算法。. 首先，对机器人系统使用改进的栅格法进行环境建模，将其转化为一个关于机器人 ...
本期为 Springer 旗下 Autonomous Robots 期刊 2020年3、4月特刊，主题为多机器人（Multi Robot System）与多智能体系统（Multi Agent System）。由于内容过长，拆分为三篇文章来写。本文为第二部分，重点为路径 …
【摘要】：多机器人路径规划问题(Multi-robot Path Planning)不仅是机器人导航领域的核心内容,还是机器人研究领域的重点、难点问题。复杂环境下的多移动机器人路径规划问题是指,在同时存在静态和动态障碍物的工作空间中,为每台机器人都规划出一条从起点到目标点的系统要求的最优路径,同时还要 ...
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic …
多机器人路径规划是一个多目标优化问题，如何实现机器人间的路经 协调，机器人的避障，并如何保证路径规划的多个优化目标能够同时、合理的优化 是该问题的研究难点。 本文对自动化物流系统中多机器人系统进 …
期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 动态修改路径的多机器人路径规划[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(10): 1483-1488. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180055 引用本文: …
其中多机器人的路径规划是一个困难复杂的问题,因此它也是多机器人动机器人研究的重要方向.本论文主要研究了多移动机器人在静态已经和动态位置环境下的智能路径规划问题.本文...
摘要针对移动机器人规划多个目的地路径效率低的问题,设计一种结合全局静态规划与局部动态规划的多目的地路径规划算法。基于改进的A*算法规划出两地点间的路径,计算各路径的...
csdn已为您找到关于a多机器人路径规划相关内容,包含a多机器人路径规划相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及相关a多机器人路径规划问答内容。为您解决当下相关问题,如果想了解...
多机器人路径规划与控制多机器人路径规划与机器人控制研究探讨橘子发言了·1篇内容推荐文章A*算法启发函数h与算法最优性的关系A*算法的最优性是通过h<=groundtru...
让所有机器人在外圈转弯，直到目的地离目标一步远，而目的地是空的。在这种情况下，移动到目的地。在现在
摘要该文围绕着一个机器人巡逻街道小区的仿真环境,讨论了多机器人路径规划中的路由优化问题。在解决这些问题的过程中,充分考虑到多机器人系统的动态特征,将运筹学中动态...
传统的路径规划算法有人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法等。但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模,计算...
路径规划是当前多机器人系统研究的一个热点问题.在对已有方法研究的基础上,提出一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法.仿真结果表明,该方法能提高路径规划的效率,...
基于PSO和三次样条插值的多机器人全局路径规划在自由空间下粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)求解机器人路径规划问题时,存在易早熟,编码维度高和路径不平滑等问...
多机器人路径规划86浏览分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求,设计了一种改进的混合式体系结构,给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方...