基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
超声波避障技术设计—论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:薛玉洁准考证号：014911251036教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2013年5月毕业设计说明书（论文...
超声波避障小车论文.doc,河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名：xxx所在院系：新科学院信工系所学专业：计算机科学与技术导师姓名：xxx完成时间：2012年5月5日智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波…
8.超声波避障程序设计超声波避障程序的设计思想主要是依据超声波测距原理。首先，单片机给超声波模块Trig端发送一个高电平且持续20us，再给Trig端发送一个低电平，启动超声波模块，随即超声波模块会发送8个40KHZ的方波，等待信号返回，如果...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说，或多或少都接触到过小车项目，今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设，在此开源分享给大家，全文5000多字，干货…
摘要：移动装备的安全避障系统起着日益重要的作用.由于超声波的性能特点,超声波传感器常被用于测距和避障领域.超声波测距遵循"渡越时间"原则.本文分别从硬件和软件方面介绍了一种基于移动机器人的超声波避障系统.系统由十三个超声波传感器组成,正前方的两个超声波传感器对安全避障起着...
毕业论文：基于超声波测距原理的超市自主上货机器人避障系统设计.随着当今社会消费水准的显著提升，仓储式销售模式已越来越多地为现代化大型量场所采纳。.在规模宏大的仓储式超级卖场中，液压叉车是不可或缺的码货工具。.为了降低不必要的人力...
基于超声波测距的机器人定位与避障.徐跃.【摘要】：智能移动机器人技术是最近十年迅速发展起来的一门交叉学科，它需要机械设计、电子技术、计算机及智能控制等多学科的技术支持。.具有自主导航能力的移动机器人在军事探测任务、危险排爆作业、工业...
STM32小车——三路超声波避障+红外循迹+蓝牙遥控前言（BBTime）硬件一、选型1、开发板2、其他元件二、原理1、电机2、超声波3、红外4、蓝牙功能一、通过三路超声波实现避障1、原理2、代码二、通过两个红外模块实现黑线循迹1、原理2、代码...
移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究-中田农业工程学会2005年学术年会论文集移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究张淼，汪懋华，林建涵，姚岚（“现代精细农业系统集成研…
超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文目录绪论...11课题设计目的及意义...11.1设计的目的...11.2设计的意义...
PAGEPAGE22013届分类号:TP242单位代码:10452毕业论文(设计)超声波测距在机器人避障中的应用姓名学号200909140401年级2009专业电气工程及其自...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
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超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文目录绪论(1)1课题设计目的及意义(1)1.1设计的目的(1)1.2设计的意义(1)2超声波测距仪的设计思路(1)2.1超声波测距原理(1)...
内容提示:2013届分类号:TP242单位代码:10452毕业论文(设计)超声波测距在机器人避障中的应用姓名学号200909140401年级2009专业电气工程及其自...
《毕业设计(论文)基于超声波测距的机器人模糊避障研究》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业设计(论文)基于超声波测距的机器人模糊避障研究(33页珍藏版)》请...
其次对基于超声波测距的避障技术进行了研究,确定了避障信息处理技术,以及智能避障策略。最后经过繁琐的硬件设计,把超声波定位系统与避障系统整合于两轮差动式小车上,初步实现...
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