为了进一步实现这一目标，本文在源点云中选择对配准任务最重要的关键点，利用点加权层通过学习过程为提取的特征分配匹配权重。为了解决点云的局部稀疏性问题，提出了一种基于特征描述…
本文所讲的ICP就是最常用的点云精配准算法。ICP的经典论文：P.J.Besl,Amethodforregistrationof3-Dshapes,1992.发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence，此刊在工程技术大类属于1区，算是神刊了。
为了促进点云配准技术在工业界和学术界的发展，本文对点云配准技术（1992-2021年）的发展进行了全面的综述，包括同源和跨源、传统的优化方法和现有的深度学习方法。
论文提出了一种新的、端到端可学习的多视点三维点云配准算法。多个扫描的注册通常遵循两个阶段的流程：初始成对对齐和全局一致优化。前者由于相邻点云重叠程度低、对称性强、场景部分重复等原因，往往具有模糊性。
1.2.2点云配准算法的研究现状[29,30]是三维重建的灵魂，通过配准，可以找到不同点云之间精确的对应关系，数据配准本质上是计算两个点云之间的转化参数矩阵，进而通过这个转化关系来匹中北大学学位论文配两个点云，对配准数据集进行配准，可以得到与
该论文提出了一种基于协方差描述子和博弈论的成对点云配准算法，用于解决三维激光扫描点云的配准问题。三维点云局部特征描述在三维目标识别与分类、点云语义分割、点云配准以及三维形状检索等应用中具有关键性作用，因此成为目前三维计算机视觉领域中
点云配准是点云之间的变换估计问题，从优化的角度来看，它经历了很长的发展历史。.最近，深度学习的成功极大地提高了配准的鲁棒性和效率。.本综述试图对基于优化的学习方法与深度学习方法进行全面的回顾，并建立两者之间的联系，以提供进一步的研究...
1.3.2论文结构本文以三维点云配准技术中的四点快速点云配准算法及其在GPU下的并行化实现为主要研究内容，组织结构如下：第一章为绪论。绪论介绍了研究背景及意义，还有国内外研究现…
(论文)三维重建中的点云配准方法研究下载积分:1200内容提示:Vo1.42No.2300计算机与数字工程Computer&DigitalEngineering总第292期2014年...
手上有一篇点云配准方面的文章，质量还行，想投sci三区以上的期刊，希望大家能够推荐一些比较容易中稿的...
三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术,其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换,问题的关键是坐标变换参数R(旋转矩阵)和t(平移矢量)的求...
完整点云代码,以及论文,适合学习啊,走过路过不要错过
论文>论文指导/设计>重要(硕士学位论文)基于三维激光扫描仪的点云配准南京理工大学硕士学位论文基于三维激光扫描仪的点云配准姓名:高珊珊申请学位级...
硕士博士毕业论文—基于三维激光扫描仪的点云配准
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