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1.1论文选题背景与研究意义第16-20页1.2多机器人协同目标追踪控制研究现状第20-24页1.3模型不确定的机器人控制方法研究现状第24-26页1.4现存问题分析第26-27页1.5论文主要内容及章节安排第27-30页第二章基于估计器的多机器人分布式
而多机器人的协是评价多机器人系统整体性能的一项重要指标,因此本文研究多机器人系统的协同控制有很高的理论意义和实用价值。本文基于机器视觉研究了机器人的协同控制,以Adept公司的Amigobot机器人为平台,实现了两个移动机器人协同搬运一个比机器人尺寸大得多的方形箱子到指定的目标...
由于智能机器人对于动态避障策略和自主分析处理能力有较高的要求，多机器人协同控制系统的研究逐步成为机器人领域的研究趋势，而单个智能机器人能准确的完成自身的任务，实现高精度的自主控制，是整个多机器人协同系统完成工作的前提。.本文针对这...
【摘要】：多机器人系统(MRS)是多个功能相对简单的机器人通过相互通信、协作等方式组成的整体系统。与传统单机器人相比,其结构松散,冗余度较高,因而具有更好的鲁棒性和并行处理能力。然而由于系统中个体的行为能力有限,所以设计合理的协同控制方式是提升系统整体性能的关键。
多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能，如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性，同时涵盖了分布式决策，编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对目前多机器人相关的任务和paper进行调研。目前主要是对中文的硕博士论文进行papersurvey下一步会对英…
多机器人、多运动体以及多系统之间的协同操作将分布式的多无人平台连接起来，形成一个基于网络空间有机联系的复杂系统。这个复杂系统能够实现时间、空间、模式和任务等度的有效协同，最终形成对目标的探测、、识别、智能决策和行为及评估的…
很巧，硕士期间做过一点最优控制的东西，博士课题做的是多机器人协同控制相关的内容。现在多智能体确实很火，火到TAC收文量太大，专门又弄了个transoncontrolofnetworksystems，足以可见多智能体的火热程度了。其实我并不是专门做理论研究...
海洋机器人集群智能协同属于多机器人范畴，是“人工智能+海洋无人系统”深度融合发展的一项基础性、创新性技术，多机器人融合的系统庞大、涉及关键技术众多、复杂性高，这种多机器人集群往往需要2个或多个机器人协同作业，不是简单的功能叠加，而会出现1+1>2的群体智能效应，涌现出全新...
ROS及SLAM进阶教程（八）机器人协同编队算法原理及实现图论基础基于一致性的编队控制算法编队控制算法原理编队算法实现多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。
摘要：随着控制理论、仿生学及人工智能等学科的发展,多机器人协同、分布式控制获得了越来越多的关注。在执行任务中,往往需要机器人形成并保持期望的队形,由此,多机器人编队问题一直是学者专家们研究的热点之一。本文围绕多机器人协同编队与任务来展开,首先介绍了单机器人的控制...
多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能,如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性,同时涵盖了分布式决策,编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对...
摘要:多机器人系统协同控制作为人机交互的核心内容之一,具有良好的应用前景,因此对其研究很有必要。分析了多机器人系统协同控制的结构形式、协同控制方法的国内外研究现状。针对网络...
转向误差396.4双闭环PID路径416.5多机器人协同控制44攻读硕士学位期间发表学术论文情况48大连理工大学学位论文版权使用授权书绪论1.1课题研究背景...
实验证明控制模型跟随效果良好,提高了无轨机器人对于规划路径的精确度,无轨机器人能够准确的执行协同控制过程中分配到的任务,推动无轨机器人在自主行走控制...
具体内容和创新点概括如下:(1)针对多机器人协同环航控制问题,在目标信息局部可得的情况下,提出一种基于观测器的分布式控制方案,使机器人满足速度约束条件下,以任意给定队形和...
【摘要】:多机器人协同控制系统有许多单机器人系统无法超越的优势,主要表现在应用领域广泛、容错性好、效率高以及可扩展性好,所以研究多机器人系统正逐步成为机器人领域的一...
龙源期刊网qikan多机器人系统协同控制研究综述作者:潘涨来源:《魅力中国》2018年第48期摘要:多机器人系统协同控制作为人机交互的核...
3.1多机器人系统的动力学模型建立第28-30页3.2多机器人系统自适应协同控制算法第30-34页3.2.1分散聚合控制第30-31页3.2.2避碰控制第31-33页3.2.3速度对准控制...
本文提出了一种适用于多机器人作战编队的基于航标示踪的协同控制策略,并对多机器人体系的设计制定出总体设计方案,并且针对其中的机械结构、控制系统、运动模型...
一种多机器人协作控制方法.pdf,第卷第期机器人×∂年月文章编号222一种多机器人协作控制方法Ξ孟伟洪炳韩学东哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院...