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（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
毕业论文范文——机械鱼.doc,摘要：补了一个摘要，可以修改，关键字自己提炼一下本课题通过不断地改进研制出了一种仿生机械鱼，其运动原理仿照了普通鱼类在水中的运动姿态。其中尾部作为前进的主动力依据四杆机构模型设计了一组高速摆动机构；中部作为前进方向的调整设计了一组使鱼身...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
这是一个由美国仿生学协会创办的网站——AskNature，上面提供的在线资源很有用。你可以在网站系统输入你正试图想要解决的问题或难题，接着数据库会给出一系列结果以供了解。通常都是些生物有机体以某种方式解决了相关问题的例子，其中有些搜索结果会包含科学论文的链接提供了很好的渠道...
机器鱼，DIY，仿生三关节机器鱼，课程设计。做了个鱼，等我论文写完就给打架开源...3D打印仿生机器鳐鱼太真了（论文研究）南极熊3D打印网983播放·0弹幕【搬运】人家的蛇形机器人...
第25卷第6期机械设计V0125No620O8年6月JOuRNAL0FMAcHINEDEsIcNJun20083自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置杨盛福燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛摘要：3自由度仿生机器鱼尾鳍,点石文库dswenku
论文柔性机器人评论南极熊3D打印网发消息南极熊3D打印网，带你看3D打印技术前沿...【机器鱼视频】智能仿生机器鱼_北京航空航天大学_原创Dior疆1.0万播放·6弹幕【Festo】机械鳐鱼喵汪二象性1114播放·1弹幕...
海洋仿生机器人领域论文年代分布见图3,有基金资助的论文最早发表于2001年,比无基金记录的论文晚了30年。无基金记录的论文自1990年以来逐年上升,2015年超过500篇。2006年后有基金资助的论文数量明显增多,并且快速增长,至2016年论文发表数量接近...
自动化仿生机械鱼论文答辩秦欣1、合法而稳定的权力在使用得当时很少遇到抵抗。——塞·约翰逊2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美德。——伯克3、最...
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院...
仿生机器鱼运动分析分析机械电子工程专业论文.docx,摘要本文由活鱼的实验分析为基础,对鱼类游动机理进行了探索,在此基础上开发研制出摘要本文由活鱼的实验分...
资源描述:《自动化仿生机械鱼论文答辩秦欣.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动化仿生机械鱼论文答辩秦欣.ppt(21页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、...
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1.4本论文主要研究内容第二章仿生机器鱼系统的体系结构2.1概述2.2硬件平台2.2.1系统的硬件部分2.2.2仿生机器鱼的硬件部分2.3软件平台102.4本章小结11...
《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(终稿)(毕业论文设计)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研...
【摘要】:随着仿生机器鱼运动性能的发展,仿生机器鱼的路径规划问题成为研究的热点之一。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象,开展了从任意初始位姿到任意目标位姿控制的研究,...
内容提示:第27卷第2期20t1年4月机械设计与研究MachineDesignandResearchV01.27No.2Apr。,2011文章编号:1006-2343(2011)02-022-04仿生机器鱼研究进展及发展趋势...
自动化仿生机械鱼论文答辩秦欣.ppt文档介绍:仿生自动化机械鱼研究背景随着陆地资源日益枯竭,人们把目光投向了拥有丰富资源和巨大开发价值的海洋,这使得水...