（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
一种仿生机器鱼的设计与运动控制.张迟.【摘要】：随着工业化的不断推进,陆地资源大量被开采利用而日趋枯竭,为了能够满足更高的能源需求,人们逐渐将目光转向了海洋。.水下资源的探索工作需要水下机器人的帮助,从而完成很多人类不可完成的高难度或...
仿生机器鱼的尾部运动分析与控制.pdf,2014年3月安徽大学学报(自然科学版)March2014ofAnhuiScienceV01．38No．2JournalEdition)第38卷第2期University(Naturaldoi：10．3969／j．issn．1000-2162．2014．02．007仿生机器鱼的尾部运动分析与...
这种由康奈尔大学和宾夕法尼亚大合研发的软体狮子鱼，不需要常规电池组或者与外部电源装置相连就可运动，因为其装有液压循环系统，以“机器血”为动力，靠快速侧摆尾鳍来驱动自身，可以连续工作36小时，比用固体电池的同类仿生鱼工作时间长八倍。
仿生机器鱼：从个体仿生到群体智能.仿生机器鱼，不仅仅长得像鱼，还有跟鱼相似的功能，而且在集体行动时也涌现出集群现象。.北京大学工学院谢广明团队，基于人工侧线系统的仿生感知技术，让仿生机器鱼能够感知周围流场环境的变化，从而估算自身与...
仿生机器鱼将迎来一个高速发展时期，我国也必须把握这个机会，成为仿生机器鱼研究的领头者。【参考文献】[1]王国彪，陈殿生，陈科位，等.仿生机器人研究现状与发展趋势[J].机械工程学报，2015，51(13):27-44.
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
课题组在已有多关节仿生机器鱼的基础上，总结设计了一种新型机器鱼，基于改变胸鳍攻角法，完成仿生机器鱼的俯仰和浮潜运动，设计的机器鱼既可实现俯仰和浮潜，响应迅速，动态特性好。.到2004年，课题组提出一种基于重心改变法的仿生机器…
导读在科技发展日新月异，各种机器人争相霸屏的年代。我大浙大这两天终于威武了一把，研发出一款身轻、颜美、神驱动的仿生机器鱼。并在《ScienceAdvances》杂志上发表题为“Fast-movingsoftelectronicfish”的论文。
(毕业设计论文)仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院...
分享于2015-12-1306:16:10.0基于仿生机器鱼的人工生命模型-论文文档格式:.pdf文档页数:8页文档大小:761.56K文档热度:文档分类:幼儿/小学教育--教...
摘要本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼.该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍,采用无线遥控...
通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种驱动机器鱼游动的超磁动力驱动器。超磁仿生机器鱼的设计避免了携带动力系统,易于实现机器鱼的小型化和微型化,并在管道作业...
期刊论文水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制王田苗,-0001,():URL:摘要/描述关键词:问答暂无问题,成为第一个提问者我要提问全部问题【免...
《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究(7)(喜...
本作品采用具有低驱动电压、高响应特性的柔性智能材料IPMC设计了一套基于IPMC驱动器的小型智能仿生机器鱼系统。首先研制出高响应形变的IPMC材料作为机器鱼的尾鳍驱动器。又研制了超声波与红外线结...
中国的机器鱼诞生也很快,大约在2000年前后,是北航和中科院自动化所联合研发的微小型仿生机器鱼。这个鱼要比美国那条鱼要小一些,身长大概有半米左右,游速也能够达到每秒半米左右。螺...
【摘要】:仿生机器鱼作为水下航行器的一种,有着巨大的应用价值,特别是在海洋生物观察、水下探险,甚至军事侦查等方面应用前景非常广泛,因此成为水下航行机器人领域的研究热点...
·水下机器人路径规划现状第10-11页·水下机器人路径规划研究方法第11-14页·论文主要工作及内容安排第14-16页第二章仿生机器鱼的物理模型第16-22页·鱼类运动...