河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
仿生四足机器人设计与实现研究.机器人技术的发展在现代社会中是显而易见的,它不但把人类从繁重的劳动中解放出来,而且还向着智能化的方向突飞猛进的发展.传统的分析一般是针对单个子系统的,但是通过虚拟技术可以对产品设计方案进行测试和评估...
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段四足仿生机器人逐渐应用于抢险救灾、军事侦查、线路巡检等复杂任务。本文研制了一款小型电动四足仿生机器人,面向非结构化地形,能够实现一
中图分类号：TP242UDC分类号：623仿生液压四足机器人电液伺服控制系统的设计与研究罗庆生教授答辩委员会主席王西彬教授机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015Electro-hydraulicControlSystemQuadrupedRobotCandidate...
江磊|行走的智能：四足仿生移动机器人-《测控技术》杂志-行走的智能：四足仿生移动机器人江磊摘要：随着技术的进步，以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高，兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点，并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。
四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
201所四足机器人4.北京交通大学张秀丽团队仿生与智能机器人课题组（Bio-inspired&IntelligentRobot）成员：张秀丽等团队从2000年开始四足机器人的研究工作，主要研究：运动生物学测量及建模、机器人结构柔顺化设计和基于生物神经控制机理...
四足仿生移动机器人结构设计.doc,河工大毕业设计说明书作者：学号：系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化题目：四足仿生移动机器人结构设计指导者：张副教授评阅者：2013年5月29日毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本，它包括由电机带动...
国内外四足机器人研究团队一览——国外篇.前言：写这篇推文之前，一直在犹豫是液压方向的单列呢，还是和电方向的一起，经过一番考虑，还是决定放到一起，以此期待未来四足机器人的特点能够融合液压和电动的双重优点，更好地服务人类。.美军1967年的...