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关键词:电液伺服泵(IEHSP),分数阶,滑模控制,无抖振,扰动观测器Abstract:Thankstothespecialstructurewiththesamerotorandhousingsharedbyhigherdegreeintegratedservomotorandpump,integratedelectro-hydraulicservopump(IEHSP)hassignificantadvantagesinaspectsofsize,noise,efficiency,etc.,andithasgoodapplicationprospect.
关键词】超级电容储能系统鲁棒分数阶PID控制扰动观测器【摘要】针对超级电容储能系统(supercapacitorenergystoragesystem,SCES)设计了一款鲁棒分数阶PID(robustfractional-orderPIDcontrol,RFOPID)控制。首先,利用高增益扰动观测器(high...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心分数阶永磁同步电机无位置传感器滑模控制策略研究...的影响,针对分数阶电机模型设计了分数阶干扰观测器,将反电动势作为外部扰动量,利用分数阶干扰观测器对扰动进行估计,根据...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于分数阶转速调节器的永磁同步电机模型预测控制系统研究...在考虑电机参数变化及外部扰动的不确定的情况下,设计了扩展分数阶滑模扰动观测器,并与分数阶终端滑模转速调节器构成一...
本文关键词：电液伺服泵的分数阶无抖振滑模控制更多相关文章：电液伺服泵(IEHSP)分数阶滑模控制无抖振扰动观测器【摘要】：电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方有明显优势,具有很好的应用前景。
关键词:分数阶广义线性系统,Caputo导数,分布解,渐近稳定性,状态观测器Abstract:ThepaperdiscussedtheCaputofractionalderivativesofimpulsefunction$\delta(t)$,i.e.,${^C_0}{D}_t^\alpha\delta(t)$anditsLaplacetransform,thedistributionalsolutionofFractionalSingularLinearSystems(FSLS)wasconsequentlyobtained.
滑模观测器法SMO(SlidingModeObserver,滑模观测器)是基于滑模变结构控制理论的控制方法，基于分数阶滑模观测器的永磁同步电机控制研究1992年，学者T.Furuhashi首次将SMO应用于无刷直流电机进行反电动势观测[30]。.SMO的基本原理是以PMSM数学模型为基础，构建...
1、原论文及matlab程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证...
几类分数阶系统的分析与控制.詹弢.【摘要】：在过去几十年中,正如许多研究人员所指出的,与经典的整数阶微分算子相比,分数阶(非整数阶)微分算子在模拟各种真实材料、电子电气等诸多领域有着明显的优势。.而且在控制方面,分数阶动力系统能更真实的...
4基于扩张状态观测器的干扰观测器。大家可以根据系统本身的特性来选择最适用的观测器。本篇介绍的基于非线性观测器的干扰观测器，是依据陈文华老师2000年的论文来构造阐述的（注1），是一种非常简单有效的干扰观测器。先介绍原理，最后讲如何简化
基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计[J].中国科技论文,2016,11(20):2357-2362.doi:10.3969/j.issn.2095-2783.2016.20.017.[2]李秋影,李文.分数阶干扰...
利用几种常见的离散化方法进行滤波器设计。分析各种离散法的性能,比较出符合滤波器设计的要求。分析出滤波器的阶次选择。(3)针对电动扭矩加载系统的数学模型,在分数阶滤波器...
第11卷第20期2016年10月CHINASCIENCEPAPER中国科技论文Vol.11No.20Oct2016基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计贾布衣,牛亚旭,靳其兵...
因此,分数阶微分系统观测器的设计,具有重要的理论意义与应用价值,也是分数阶控制理论在实际工程应用中一个亟待解决的问题。本论文对分数阶滤波器以及分数阶...
本论文对分数阶滤波器以及分数阶观测器方面进行研究。主要进行的工作有:(1)提出一种分数阶观测器的设计方法。针对一类非线性系统,通过引入连续频率分布等价模型以及利用间接...
为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构-分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量...
本研究主要内容包括:⑴提出一种分数阶观测器的设计方法。针对一类非线性系统,通过引入连续频率分布等价模型以及利用间接李雅普诺夫方法,获得全维观测器动态误差系统渐近稳定...
【摘要】:针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法。通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异...
文中设计了一款基于扰动观测器的鲁棒分数阶PID控制(perturbationobserverbasedrobustfractional-orderPIDcontrol,PORF-PID)来实现光伏逆变器的最大功率跟...