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摘要：无人机电力巡检是一种便捷的远程迅捷方式，通过视觉避障技术的应用，实现了自动巡检。本文简要介绍了无人机电力巡检的作用，并分别针对主动避障、被动避障以及复合避障等无人机电力巡检主要的视觉避障技术进行了分析。下载论文网l
升压站智能巡检机器人系统的建立--中国期刊网.闫欣.阳城国际发电有限责任公司山西省晋城市048012.摘要：为了落实中国大唐集团公司二十五项反措要求及电力行业相关标准规程要求，加强现场设备运行状态监视水平，参数变化趋势记录分析能力，设备劣化...
定期巡检是保障高压电力廊道正常生产、安全运行的重要工作。针对电力廊道空间大、内部环境复杂、空气湿度大以及含可燃性气体的问题，设计了一种多传感器、可远程操控的智能巡检机器人，克服了时间和环境的约束，保障了巡检结果的准确性。经测试表明，该巡检机器人既可以完成巡检任务...
高压输电线巡检机器人机械设计.doc,毕业论文(设计)题目：高压输电线巡检机器人机械设计指导老师：学生姓名：所属院系：专业：班级：完成日期：声明郑重声明，本人设计的毕业论文《高压输电线巡检机器人的机械设计》系本人在张小栋老师指导下完成，设计中所引述的其他学者的...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]21世纪对能够自主规划路线，实现自主避障功能的机器人需求不断增加，人们越来越希望依托于智能技术提供方便快捷的生活方式，期待用机器去代替人类去完成一些繁重的工作，例如仓库巡检、校园巡检等。
巡检机器人的调研评测研究报告.doc,个人收集整理仅供参考学习个人收集整理仅供参考学习PAGE/NUMPAGES个人收集整理仅供参考学习上海电力学院关于巡检机器人地调研报告院（系部）自动化工程学院专业名称:电机与电器学生姓名:杨...
3.9巡检机器人主要功能及技术参数汇总3.9.1巡检机器人组成巡检机器人包括机械系统（底盘、箱体、云台、可扩展搭载装置）、导航与电气系统（磁感应器、激光雷达等）、控制软件系统（通讯与传输、导航与定位、运动控制、作业操作、避障与报3.9.2巡检
文章编号:10020446(2004)05046706架空电力线路巡线机器人的研究综述中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京100080)回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问详细探讨了巡线机器人避障...
输电线路移动机器人关键技术研究技术报告双臂移动机器人避障时的动作可分解为：机器人在线路上移动，遇到防振锤停止；前臂手爪夹紧导线；前臂抬升、后臂旋转180（依线路环境左旋或右旋）；两臂沿导轨交互滑移；前臂抬升，后臂反向旋转180；后臂
高永键;周学成;;高压输电线路巡检机器人视觉避障方法[A];中国农业工程学会2011年学术年会（CSAE2011）论文摘要集[C];2011年中国硕士学位论文全文数据库前3条1卓星宇;无人机山区搜寻方法研究[D];中国民用航空飞行学院;2017年2罗晓艳;...
本文以高压输电线路上绝缘子、防震锤和耐张线夹等常见机器人巡检障碍物为研究对象,采用计算机图像处理与分析技术,针对110kV单输电线路的结构特点,提出了一种常见障碍物...
电力巡检机器人作为智能化电网发展过程中一个重要部分.受到全世界各大电网公司的青睐。如今电力巡检机器人仍存在着避障能力不足和轨迹规划不灵活的问题,特别...
高压输电线路巡检机器人视觉避障方法下载积分:2990内容提示:中国农业工程学会02n年学术年会(ASCE2101)论文摘要集257Unxu一2.6.23版本内核下...
展开关键词:卷积神经网络语义分割图像分类变电站巡检机器人避障收藏引用批量引用报错分享全部来源求助全文维普期刊专业版通过文献互助平台发起求助,成功后...
针对高压输电线路和机器人设计需求,对高压输电线路主要破损形式及目前国内外高压线巡检机器人的机械结构和控制方案进行了系统的研究。对高压线巡检机器人的正常巡检和障碍跨...
[0002]本发明涉及高压线巡检机器人避障领域,特别涉及一种高压线巡检机器人避障机构。【背景技术】[0003]架空高压输电线路巡检机器人已成为国内外机器人领域的研究热点,国...
%节疃妊氨苷夏P网络的机器人避障方法也得到了广泛的应用。金彦亮等@蒙疃染砘窬缋炊圆煌【跋的机器人的对应转向角进行训练,实现了端到端控制的机器人自主避障。...
主题:卷积神经网络语义分割图像分类变电站巡检机器人避障摘要:为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神...
工程硕士学位论文1.1课题背景及研究意义1.1.1课题来源本课题来源于深圳市科技项目,主要任务是设计一款可以应用于500kV高压输电线路巡检的机器人,重点研...
人工智能与机器人分类号:TP242.6在线出版日期:2020-09-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)页数:共5页页码:37-41引文网络参考文献(12)查看...