(毕业论文)直立行走机器人设计--硬件设计.doc,华南农业大学珠江学院毕业论文（设计）直立行走机器人设计——硬件系统设计指导教师：系：信息工程系年级专业：提交日期：2013年1月1日答辩日期：2013年1月19日答辩委员会主席（签名）：评阅人（签名）：年月日摘要机器人的发明在...
行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。
提高机器人行走速度的研究毕业论文.doc,提高机器人行走速度的研究毕业论文目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1绪论11.1前言11.2双足步行机器人的意义21.2.1运动方式的优越性21.2.2双足机器人的优越性21.2.3双足步行机器人的优越性31.2.4生物...
本科毕业论文管道机器人机械行走机构的设计指导教师2014Locomotion-mechanismDesignPiperobotschunlinchenSupervisor:August2014管道检测机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种...
机器人羽毛球比赛行走装置设计毕业论文.doc,毕业论文机器人羽毛球比赛行走装置设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
草莓采摘机器人机构示意图框架由铝合金型材固连而成，用于支撑连接机器人各机械部件；履带式行走机构用于负载整个机器人，并进行较大范围移动；果篮托盘为正方形的平面，通过铝型材与框架固连，用于放置草莓收纳容器；工控箱与框架上表面固连，内置
徐州工程学院毕业设计(论文)红外遥控六足机器人系统设计2.1系统总体方案经过对方案设计要求的分析论证，采用51单片机控制平台，经过红外遥控器发送的信号，控制运动模块各电机的运动方式，进而控制六足机器人的运动。.系统框架图如图2-1：图2-1...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的...
方建军，何广平.智能机器人[M].北京:化学工业出版社,2004.双足机器人步态规划及步行控制研究[D].哈尔滨工业大学博士学位论文.2001.两足机器人动态行走研究[D].哈尔滨工业大学博士论文.1991.零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系[N].哈尔滨工业
当机器人遇见强化学习，会碰出怎样的火花？一名叫Cassie的机器人，给出了生动演绎。图|Cassie（来源：受访者）最近，24岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队，用强化学习教Cassie走路，目前它已学会蹲…
31V双足步行机器人毕业论文1绪论1.1引言近代机器人学是最近几十年新发展起来的一门综合性的学科,它集中了机械工程技术、计算机工程技术、控制工程技术...
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现I双足步行机器人毕业论文摘要机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪...
从步态规划及控制的角度来说,这种要人跟随操纵的步行机并没有体现步行机器人的实质性意义,只能算作是人操作的机械移动装置。武汉科技大学高职生毕业设计(论文)...
《【毕业论文】控制机器人行走毕业设计说明书.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《【毕业论文】控制机器人行走毕业设计说明书》相关文档资源请在帮帮...
毕业论文小型清洁机器人行走机构目录1引言···31.1论文背景、意义及要求···31.2国外、国内研究概况···41.3市场需求预测···
毕业论文《行走机器人功能分析与调试》下载积分:2000内容提示:河北能源职业技术学院《行走机器人功能分析与调试》lw摘要:虽然机器人的研究、制作和使用...
唐山学院毕业设计设计题目:轮式行走机器人设计系别:机电工程系班级:07测控()班姓名:胡朋飞指导教师:王天杰011年6月8日轮式行走机器人设计摘要本设计完成了一种基...
工学硕士学位论文仿人双足机器人行走的运动规划MOTIONPATTERNDESIGNHUMANOIDWALKING陈翔宇哈尔滨工业大学2007国内图书分类号:TP242.6国际图书分类号:62...
聊城大学本科毕业论文PAGEiv摘要四足机器人作为仿生机器人的一种,得到了广泛的研究。行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分,目前,行走机构的研究大多采用在腿机构的关节处...
分类:论文综述|字数:12216|上传日期:2015-03-17多足行走式爬壁机器人机构设计.rar目前国内外使用的主要方法有两种:一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁工进行玻...