本文设计了一种基于51单片机的六足机器人控制系统，研究结果表明：①采用3×6法控制舵机既能实现对多路舵机的控制又能保证PWM信号的精度；②六足机器人由于自由度多，结合上位机对舵机的控制，可以完成除了行走外很多复杂的动作，比如可以在键盘上
基于51单片机的红外遥控自动避障贴墙行走人体感应智能小车机器人.doc,基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人队员1姓名：周葛学院：仪器科学与电器工程学院专业：测控技术与仪器年级：大一教学号：65130109邮箱：zhouge94@live队员2姓名：成妍学院：药学…
行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究，设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其视觉系统,直流电机为执行机构的行走机器人。
履带式行走机器人设计论文全文.长春工业大学毕业设计论文摘要在现代工业生产过程中，机器人起到了越来越重要的作用。.特别是在对工人人身伤害较大的工作环境下。.机器人的作用就更加不可替代了。.而现代的机器人工业也有了长足的发展。.各式各样...
下肢外骨骼行走康复机器人研究--优秀毕业论文研究,行走,骨骼,外骨骼,下肢外骨骼,行走康复,康复机器人,行走机器人下肢外骨骼行走康复机器人研究（申请上海交通大学硕士学位论文）培养单位：上海交通大学塑形成形技术与装备研究院专业：材料工程研究方向：数字化制造技术导师：谢叻...
本文主要做了以下几个方面的工作：10仿人双足步行机器人建模与1.分析了双足机器人的自由度配置情况，以三维建模软件Pro/E为基础，建立了仿人双足机器人的三维模型；2.分析和研究了双足机器人的倒立摆模型，并依此模型对双足机器人的步态进行了...
履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。
履带式移动机器人(2)步行式。其中步行式机器人对场地有良好的适应能力，特别是多足机器人，能够跨越台阶，但动作是间歇的，速度不快，且控制复杂，实现相对困难。从移动的方式来看，步行式移动机器人可以分为两类:动态行走机器人和静态行走机器人。
优秀硕士学位论文—《六足机器人行走打滑的研究》摘要第1-5页Abstract第5-9页1绪论第9-26页1.1研究背景及意义第9-10页1.2国内外研究现状
摘要智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤完成站立、行走和上下楼梯。.分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的...
行走机器人是机器人中的一种。本文对行走机器人的硬件系统、软件及程序设计等相关技术进行了研究,设计了一个以AT89S52单片机为核心,采用红外反射式传感器作为其...
51步行机器人教案.doc59页内容提供方:wuhuaiyu002大小:2.11MB字数:约4.62万字发布时间:2017-08-09浏览人气:3下载次数:仅上传者可见收藏次数:0需...
五.机器人行走的实现双足机器人的行走要取决于步态,步态的好坏将直接影响到机器人行走过程中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面,同时它也直接...
完成一个行走机器人,根本要求o2-8只脚o能行走o可以用单片机,嵌入式,FPGA方案一、设计目的:通过设计一个能够走动的机器人来增加对动手能力,和对硬件电路设计的能...
2021年2月17日，相关研究成果以Electronics-freepneumaticcircuitsforcontrollingsoft-leggedrobots（控制软体足机器人的无电子电路）为题正式发表于ScienceRoboti...
本设计以vertigo为原型,参考了其爬墙原理和设计方案,能够完成在平地行走,自动翻墙,在90度的墙上行走等动作。2.2车体设计本作品采用的推压式爬墙机器人的原理,未完,继续阅...
本课题根据国内外机器人的发展现状,对于在灾难发生后,如地震,火灾等,人员不宜进入或无法进入的特殊环境,进行了初步分析,设计一款能够在复杂环境中能够自由行走,...
2.1单片机单本系统采用AT89C51单片机作为中央处理器。其主要任务是扫描键盘输入的信号启动机器人,在机器人行走过程中不断读取传感器采集到的数据,将得到的数据进行处理后,根据不同的...
湘潭大学毕业论文设计说明书题目:会追光的四足步行机器人的研究与设计学院:信息工程学院专业:学号:姓名:罗凤娇指导教师:完成日期:2012年5月目录摘...