履带式行走机器人设计论文全文.长春工业大学毕业设计论文摘要在现代工业生产过程中，机器人起到了越来越重要的作用。.特别是在对工人人身伤害较大的工作环境下。.机器人的作用就更加不可替代了。.而现代的机器人工业也有了长足的发展。.各式各样...
(毕业论文)直立行走机器人设计--硬件设计.doc,华南农业大学珠江学院毕业论文（设计）直立行走机器人设计——硬件系统设计指导教师：系：信息工程系年级专业：提交日期：2013年1月1日答辩日期：2013年1月19日答辩委员会主席（签名）：评阅人（签名）：年月日摘要机器人的发明在...
多足机器人行走机构设计(论文).doc,高职学生毕业设计题目：多足机器人行走机构设计学院:机械自动化学院专业:学号:学生姓名:指导教师:日期:摘要本文旨在设计一种能够实现灵活、全方位运动的机器人的行走机构。本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。
工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究哈尔滨工业大学2008国内图书分类号：TP242.6国际图书分类号：621工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:…
基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计.doc,精品优秀毕业设计论文资料，已通过知名高校导师审核认可并通过答辩，更多详情资料科咨询上传本人！基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：中国·大庆...
工业机器人在FMS中的一种典型应用如图1-1所示。1-1工业机器人的一种典型应用工业机器人固定在机床或中心旁边，由它们完成对工件的上、下料和装夹作业，通过输送线运送工件，实…
本论文以六自由度弧焊机器人为背景，详细介绍了焊接机器人，主要是基座及其大臂部分的结构设计和自由度部分电动机的选取。目的是设计出一个6kg的六自由度弧焊机器人。Abstractindustrialtechnology,moremoreindustrialrobotshavebeenwidelyapplied...
硕士论文：自动行走机器人视觉导航系统及行走控制系统设计.弋l摘要摘要目前国内的田间蔬菜水果采摘作业基本上还是依靠手工完成，近年来人口老龄化、城市化速度的加快导致了农业劳动力减少、农业生产成本提高和劳动生产率降低，为了解决这些...
摘要：将智能机器人用于大学生的创新实践教学，能调动学生的学习积极性，让学生掌握智能机器人的核心技术，培养学生的创新实践能力。本文详细论述了用于浙江师范大学计算机专业创新实践教学课堂中拟人行走智能机器…
工业机器人校企合作工学结合项目实训心得12电气1时前1273011272014.5.25在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人...