论文题目：板球系统设计及控制系统研究英文题目：DesignPlateSystemItsControlSystem学号：201002181学科(领域)名称：控制理论与控制工程职称：教授协助指导教师：职称：2013分类号：TP279学校代码：10127内蒙古科技大学硕士学位...
西华大学硕士学位论文基于视觉的板球控制系统算法研究姓名：徐云云申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：董秀成201205西华大学硕士学位论文本文以实验室购买的固高科技公司的GPB2001板球系统为研究对象，进行控制算法及理论的研究。
对板球系统数学模型和主要控制方法,包括模糊控制算法、人工神经网络控制算法、群智能优化算法、滑模变结构控制算法和一些其他先进控制算法进行综述和分析,给出在智能制造背景下该领域的研…
板球系统设计及控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docx,独创性说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得内蒙古科技大学或...
此资源为板球控制系统的simulink+simscape，已经实现基本功能。.此赛题曾经在17年电子设计竞赛里出现过，可以作为准备比赛的参考。.版本为matlab2018b，不保证任何版本都能运行。.【毕业设计论文】适用于自动化摘要：本论文设计了一款宠物自动...
魏敏张华正胡红新摘要：本文研究了一种基于STM32单片机的板球控制系统。文章详细阐述了本系统的工作流程，硬件设计，软件编程和测试结果分析。本系统采用了一块STM32f103
摘要滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用NanopiM3进行相应的图像处理算法处理图像，通过坐标变换转换为小球在平板上的位置信息，将位置信息传送给STM32F103RC系统控制器，在平板的两个相互正交方向上分别...
摘要系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定...
【摘要】板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台。本论文针对非线性欠驱动系统运动控制问题，以板球系统为实验平台，综合运用机器视觉中的运动分割算法、模糊滑模算法研究...
1吕芳;胡林静;;板球系统的模糊控制实验研究[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年2张雪菲;田彦涛;王红睿;丁策;;基于扩展卡尔曼滤波的板球系统摩擦力估计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年3白明;田彦涛;王永祥;;基于反馈线性化的板球系统智能切换控制[A];中国自动化学会...
作者:徐峰,杨舒博,毛剑琳(昆明理工大学信息工程与自动化学院)摘要:板球系统是一种具有非线性、强耦合性、参数不确定性以及存在未知干扰的被控对象,涉及运动控制、机器视觉和智能控...
论文题目:板球系统设计及控制系统研究英文题目:DesignPlateSystemItsControlSystem学号:201002181学科(领域)名称:控制理论与控制工程职称:教授协助指...
(论文)基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究星级:4页基于视觉的板球控制系统研究.pdf星级:4页基于视觉传感的板球系统的控...
本论文所研究板球系统的执行机构是由三台直线电机构成的三自由度并联机构。本文针对三自由度并联机构的耦合,运用几何关系解耦,确定了动平台上板的姿态与直线电机伸长量之间的...
368系统技术及其应用・第10卷板球系统的经典控制研究吕芳胡林静(内蒙古工业大学.内蒙古,呼和浩特.010051)捕要:本文介绍了PID,PD控制的基本原理...
《'2008系统技术及其应用学术会议论文集》2008年收藏|手机打开板球系统的经典控制研究吕芳胡林静【摘要】:本文介绍了PID、PD控制的基本原理和控制系统的SI...
【摘要】:基于视觉的板球控制系统,是一个非线性欠驱动的动力学系统,它通过摄像头采集球的位置信息,经过相应的控制算法来控制电机的运行,其目标是实现球的定位控制以及轨迹,是一个研究智能控制...
摘要:本论文以研究室自主研发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅡ为研究对象,对板球系统轨迹控制进行自适应控制算法方面的研究,期望能够提高小球的精度。由于板球系统的数...
专业学位硕士学位论文板球系统的反步滑模自适应控制BacksteppingslidingmodeadaptivecontrolBallPlateSystem学号:31109037完成日期:2013—05—02大连理工...
摘要:文中讨论了在泊松流形上的仿射非线性控制系统能控性的充分条件,并将非线性简化系统能控性的相关结论应用于板球系统。本文分别研究了在泊松流形上的小球及板...