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文件名称：CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究_朱鸿巍文件大小：更新时间：2015-05-2211:29:11下载次数：简要描述：本文针对国产石材雕刻设备的缺陷,借鉴国外先进方法,开发出了一套机器人石材雕刻系统。
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目前针对多轴机器人运用于石材雕刻的研究并不多,大部分是以数控机床为研究对象,因此本文以数控雕刻的方法为基础,结合CAM(ComputerAidedManufacturing)软件设计生成路径信息,并进行雕刻机器人的立体雕刻研究。论文内容包括以下几个部分:(1)以六
工业机器人具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,可机械零部件、大型型材、复杂模型以及雕刻等等,同时利用数控领域的相对较成熟的CAD-CAM技术,机器人机械将成为工业机器人的一个简便和必然的选择,在软件编程、
【摘要】：CAD／CAM是一项综合性的技术复杂的系统工程，涉及许多学科领域，如计算机科学与工程、计算数学、计算机图形学、数据结构和数据库、、数控、机器人和人工智能学科和技术以及产品设计和制造相关的专业知识。CAD／CAM技术在机械制造业...
基于G代码的工业机器人自动编程.上海交通大学硕士学位论文基于G代码的工业机器人自动编程姓名：刘为志申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：刘宝生;栾楠2003.2.1基于G代码的工业机器人自动编程随着自动化程度的提高和CAD/CAM技术的发展...
CAD、CAM发展现状(小论文)-CADCAM课程小论文首页文档视频音频文集文档搜试试会员中心VIP福利社VIP免费专区...机器人是零件自动装配所必须的设备,要确定机器人运行的程序是否正确,应该对机器人的动作进行,以防止误操作及干涉。
数控技术是一种通过使用计算机进行编程，对机器进行控制，保证后期零件时可以按照事先编好的程序进行的一种技术，借助数控技术，可以有效减少在生产零件过程中投入的人力、物力以及财力，此时可以为工业企业发展做出贡献。
2014-04-25数控车工毕业论文，谁发一份我？3000字2014-09-07谁有“数控机床主轴驱动变频控制”毕业论文，8000~1000...2014-03-27数控机床毕业论文2010-11-17数控毕业论文范文812014-01-06求一篇《数控毕业论文》点开就能用的完整的内容500...
2016最全机械专业毕业l论文题目大全_机械专业毕业论文机械专业毕业论文一直是让人头疼的事，机械专业毕业论文中的的图纸和实验比其他专业更加具体，下面就来分享一下我最近收集的一些机械专业毕业论文的好题目，供大家参考。毕业论...
(论文)基于CAM的机器人抛光轨迹规划,机器人轨迹规划,工业机器人轨迹规划,抛光机器人,打磨抛光机器人,机器人轨迹控制器,机器人路径规划,机器人十三五规划,机...
CADCAM系统和数控技术研究毕业论文.pdf,西安工程大学本科毕业设计(论文)目录目IJ1==1……第1章绪论21.1概念21.1.1CAD/CAM的基本概念………21...
(机械电子工程专业论文)基于CADCAM技术的机器人连续轨迹规划通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际...
智能机器人数控技术在机械制造中的应用
本论文结合参考资料及学校的仪器设备情况,研究了CAD/CAM系统和数控技术,并通过球面非回转体零件的分析与实际...对产品中运动部件的运动,如发动机中活塞的...
第5章基于VERICUT的机器人数控第53-66页·数控技术的研究现状第53-54页·在CAM中建立模型第54-58页·模型的建立第54-55页·数控刀具...
一跃成为唯一一家提供适用于用于金属板和机械焊接领域的集成软件供应商,其范围涵盖二维/三维切割到机器人焊接等...下载此论文:浅谈CAD/CAM软件在数控激光切...
中国科学技术大学硕士学位论文基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划姓名陈浣申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师王建平20090501摘要摘要机器人的轨...
工学硕士学位论文基于CAD/CAM桌面型点胶机器人控制系统研制张文平哈尔滨工业大学2006国内图书分类号:TP242.2国际图书分类号:621.51工学硕士学位论文基...
首先采用川法建立机器人的各连杆坐标系接着对机器人进行运动学分析建立了运动学方程之后进行了机器人的逆运动学分析。在此基础上提出了基于如洲技术的...