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针对无人机SEAD任务的路径规划问题，利用VORONOI图构建初始路径，分析了路径代价计算方法，并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景，引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息，加快了算法的搜索速度，同时改进启发信息的计算公 …
问题二. 问题二是无人机航线规划多目标问题，总共有九架无人机，所以相当于有9个子问题. 如图从上到下依次是九架无人机在各自所能支持的通信方式和飞行海拔下的通信范围网，其中青色代表D1通信方式，左上角是飞行的起点，右下角是飞行的终点。. 无人机 ...
2021年暑假数学建模第二次模拟赛：无人机路径规划（现代智能优化算法）. STLCC. 8 人 赞同了该文章. 本系列赛题、数据获取：. 2021年暑假数学建模模拟赛（赛题+数据+分析）. 不直接提供论文等资料，分析已经很详细了. 整理不易，欢迎点赞+关注+收藏.
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
摘要 无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率.采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率.对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码 ...
无人机路径规划方法研究. 田晓亮. 【摘要】： 随着无人机越来越多地用于军事和民事领域,与之相关的路径规划问题也受到各国科研工作者的广泛关注。. 在计算机技术和航天技术的大力推动下,无人机路径规划系统在无人机执行作战任务的过程中起着至关重要的 ...
无人机的三维航迹规划是实现无人机自主控制的重要基础,是保障无人机顺利遂行军事任务的关键环节。. 本文就无人机的三维航迹规划问题展开研究,提出行之有效的航迹规划算法。. 文章主要内容包括：1.简述无人机三维航迹规划的研究意义和课题的研究现状 ...
无人机路径规划算法与仿真.pdf. 收稿日期:2005-08-23 修回日期: 2006-01-20 基金项目:国防基础973 基金资助项目 作者简介: 山西临猗人,博士生, 要从事飞行器优化算法,任务规划和智能控制 的研究。. 文章编号: 1002-0640 ( 2007) 06-0033-04 无人机路径规划算法与仿真 西北工业 ...
北京航空航天大学学报 ›› 2014, Vol. 40 ›› Issue (2): 252-256. • 论文 • 上一篇 下一篇 动态环境中的无人机路径规划方法 刘洋, 章卫国, 李广文, 史静平
人工势场法路径规划基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来...
说明:运用多种算法实现无人机的路径规划,并能给出路径好坏的图例分析(UsingvariousalgorithmstorealizethepathplanningofUAV,andcangivethelege...
正在搞2020年9月的研究生数学建模竞赛的第四个题---无人机集群协同对抗若谷：Matlab仿真---无人机...
无人机配送发展现状——概述口香糖包装说明物流产业图谱:智慧物流是发展趋势随着中国人口红利的慢慢减退,依赖人力的物流行业,也正努力从劳动密集型向技术密集型转变,大数据和人工...
准确的路径规划,要求汽车要理解我们所处的位置以及周边的物体(其他车辆、行人、动物等)会在接下来的几秒钟内采取什么样的行为。另一项关键技术是轨迹生成器(trajectorygenerator),...
P如果Voronoi马云红,等:无人机路径规划算法与仿真(总第32-0637)?35?图的边穿越了硬杀伤威胁(禁飞区),直接令这个边的代价为无穷大。在假设无人机定常速度飞行...
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本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞行类库.首先,将路径规划问题分解为两个层次,全局路径规划和局部路径规划.在全局大尺度路径规划中,作者将威胁因素等效...
我想做无人机路径规划的仿真,请问哪位虫友跟我一个方向啊,我想问一下这个仿真都是用什么软件来做啊,或者有没有什么可以学习的资源啊,跪求!返回小木虫查看更多分享至:更多...
蚁群路径规划采用蚁群算法的无人机路径规划程序,采用matlab编程。资源推荐资源评论【路径规划】基于matlab蚁群算法无人机路径规划【含Matlab源码008期】...