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印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议，特 ...
请问各位，关于机器人路径规划方面的文章适合投一些什么期刊呀？或是有什么会议可以投吗？本人小硕一枚，还没有投过文章呢，想着要毕业该投投文章了。希望各位帮忙指点一下~多谢大家啦！
移动机器人的路径规划是智能机器人研究领域的重要内容之一,路径规划算法是路径规划成功与否的关键.文中将常见的移动机器人路径规划算法进行总结,归纳分为基于图搜索、基于启发式搜索和基于采样搜索三类.列举了各类别的典型算法,阐述了各自的优缺点,总结了改进措施,并对移动机器人路径 ...
一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍，基于人工势场法与模糊规则相结合，对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊，仅供学术交流，没有代码，请 …
基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划，武耀发，宁昕，由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统
由于室内空间局限性,造成移动机器人可运行面积冗余度较小。针对此问题,分析移动机器人室内运行特征,建立机器人的里程计模型,提出了一种基于微分进化算法的移动机器人路径规划方法。仿真实验中与基于A*算法的路
【摘要】：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人,采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。在机械上设计了分离式吸尘结构,通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾,提高清扫效果。在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互 ...
1 机器人路径规划的快速扩展随机树算法综述 陈秋莲，蒋环宇，郑以君 广西大学 计算机与电子信息学院，南宁 530004 摘 要：路径规划是移动机器人的重要研究内容。. 快速扩展随机树算法因在机器人路径规划中的成功应用，自提出以来就得到了极大的研究与发展 ...
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
机器人路径规划毕业论文外文翻译外文文献:SpaceRobotPathPlanningCollisionAvoidanceYuyaYanoshitaShinichiTsudaAbstractpaperdealspathplannings...
归类讲诉了几种视觉伺服的类型，并提出了一种改进的视觉伺服方法，内容也许比较少，但感觉将视觉伺服需要...
外文文献移动机器人路径规划.pdf,AppliedSoftComputing57(2017)35–47ContentslistsavailableatScienceDirectAppliedSoftComputingjournal...
【摘要】:本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题。提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法。所提算法可以规划出折线型的最短路径,并且计算简单、...
机器人路径规划_论文外文翻译__工学_高等教育_教育专区。(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)外文文献:SpaceRobotPathPlanningforCollisionA...
出版地为美国的机器人期刊4种,英国4种,荷兰4种,中国、西班牙、新加坡各1种。中国出版的机器人期刊JOURNALOFBIONICENGINEERING《仿生工程学报》为2008年5月...
移动机器人路径规划和导航(英文)AutonomousMobileRobots,Chapter6PlanningandNavigationWhereamIgoing?HowdoIgetthere?6?LocalizationEnvironmentMode...
基于PSO和三次样条插值的多机器人全局路径规划在自由空间下粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)求解机器人路径规划问题时,存在易早熟,编码维度高和路径不平滑等问...
移动机器人路径规划推荐阅读2019年度商用机器人110候选麒麟杯:2019年度最受用户喜爱的商用机器人TOP20评选摘自:<[麒麟杯:2019年度最受用户喜爱的商用机...
资深各类英文材料的翻译,专业文献的翻译等。下载此文档更多相关文档机器人外文翻译外文文献英文文献工业机器人的发展星级:7页机器人路径规划毕业...