期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制[J]. 机械科学与技术, 2012, 31(5): 810-813,817. 引用本文: 高剑, 刘富樯, 严卫生. 自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制[J ...
包装工程杂志2019年第03期基于TLP模型的智能AGV三维实时路径规划 研究 更新时间：2021-03-04 导语 本论文发表于包装工程杂志，属于工业相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考。.03.0333DReal ...
期刊/ 会议论文 > 路径规划技术的现状与发展综述 文章编号：1002—6886（2008）03—0022—04路径规划技术的现状与发展综述 马仁利。关正西 （第二炮兵工程学院研一队，陕西西安710025） 摘要：路径规划技术是虚拟装配技术 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 在经济发展进程中，乡村作为人们重要的生存和生活空间，对乡村进行规划建设的过程中，形成了具有农业文明、乡村特色的乡村景观，乡村景观依托于人们基本的审美和认知，具有浓厚的区域文化特色。
未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望。 （共3页)
基于此，本文主要分析了风景园林中植物景观的规划设计路径。 【分 类】 【工业技术】 > 建筑科学 > 地下建筑 > 区域规划、城乡规划 > 园林规划与建设 【关键词】 风景园林 劲舞景观 规划设计 【出 处】 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年 第05月 01 388-388页 共1页 【收 录】 …
作者：张沛 出版社：科学出版社 出版时间：2015-09-00 开本：16开 页数：508 字数：640 ISBN：9787030455840 版次：1 ，购买中国城乡一体化的空间路径与规划模式等理科工程技术相关商品，欢迎您到孔夫子旧书网
路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 针对桥梁激光扫描巡检覆盖路径规划问题,提出基于点云切片的大型桥梁检查覆盖路径规划通用模型,这为多无人机系统桥梁覆盖路径规划提供了新的思路。
无人水面船的路径规划的研究-在人工智能技术飞速发展的今天,无人水面船作为一种新型的智能船舶出现在人们的视野中。由于无人水面船在海洋领域中的独特作用,使得很多学者对之产生浓厚的研究兴趣。路径规划不仅是整个无人水面...
归类讲诉了几种视觉伺服的类型，并提出了一种改进的视觉伺服方法，内容也许比较少，但感觉将视觉伺服需要...
本文为瑞典查尔姆斯理工大学(作者:RobertHult、RezaSadeghiTabar)的信号系统硕士论文,共145页。...其目的在于研究和评估路径规划方法的现状,并提出在当今客...
《交通建设与管理》国家级双月刊有影响因子交通运输专刊，算是不错的
2008年序号12345678910111219171605259（电话微信同号）819171605259（电话微信同号）4252627282930科研热词路径规划机器人遗传算法足球机器人栅格法静态...
路径规划对于缓解交通堵塞,节约资源,提高军事实力等方面皆具有重大意义.基于北斗导航系统、粒子群算法设计的优化路径规划系统,可以有效解决局部最小问题,改进路径规划的效果...
了解输入,做规划首先要理解地图,定位数据了解仿真平台和开发平台了解输出,轨迹点路线,预测路线,成本函数,选择轨迹结构化与非结构下环境下的区别,算法的应用领域占位符~静态环境...
本文提出一种实用的高速公路路径规划方案。方案中,利用存储效率较高的前向关联边结构存储高速路网的拓扑结构,并根据美国联邦公路局路阻模型预测道路的路阻。设计可计算这种路...
内容提示:第32卷第1期计算机仿真2015年1月文章编号:1006—9348(2015)O1一o406一O5移动机器人的实时路径规划研究与仿真乔慧芬,潘广贞,元...
智能交通系统中路径规划算法研究与系统设计随着经济的飞速发展,汽车数量的快速增加与道路的慢速建设之间的矛盾日益突出,严重制约了社会与经济的可持续发展,因此交通管理部门...
摘要:随着科技的发展,无人机系统的应用也越来越广泛,对于无人机路径规划的研究也越来越火热,一些做这方面研究的人员会阅读一些相关的材料,因此在这里给大家分享...