当前位置：学术参考网 > 无人机路径规划顶级期刊
资料图：中国“利剑”察打一体无人机。地形匹配雷达可不依赖卫星导航，卫星导航信号在战区很容易被干扰。自主航线规划和导航是结合飞机状态根据任务目标、危险区域、复杂地形、油耗等多种因素综合分析最佳路径，这个智能系统不同于日常使用的路线导航，具有很强的战术价值。
我院常任轨教师程春研究成果被交通运输领域国际顶级期刊Transportation Research ... 该论文解决了多趟次、带时间窗的无人机路径规划问题。针对 无人机的非线性（凸）能耗函数，论文提出在分支切割算法的框架下，通过添加逻辑割（logical cuts ...
导语 人多智能体路径规划，英文叫Multi-Agent Path Finding，简称为MAPF。MAPF的研究主要有两大方向，一个是如何改进现有的算法，一个是在实际应用中如何处理约束，在此次AAAI中，南加州大学计算机系博士李娇阳一共有四篇论文被选中，这4篇论文契合了这几个方向，在这篇文章中，作者李娇阳对这四篇 ...
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议，特 ...
无人机航路规划技术的发展 一、 历史背景 无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。
本文从无人同构系统和无人异构系统两个方面介绍了无人协同任务与路径规划的研究现状，最后重点介绍了重庆大学研究团队对无人机和自主水下航行器协同完成水下目标打击任务的研究成果，该研究成果发表于工程技术领域顶级期刊OCEAN ENGINEERING。
摘要： 由于现有无人机协同航迹规划主要局限于固定目标,提出了一种面向地面运动目标的无人机协同航迹规划方法.给出面向地面运动目标的无人机协同航迹规划总体方案;采用按时间推进的自规划与同步规划交替进行的协同规划机制,满足协同信息交互存在时间间隔的约束;在规划中将无人机运动与 ...
东北财经大学教师研究成果被交通运输领域国际顶级期刊Transportation Research Part B: Methodological录用. 2020年12月15日. 近日，我校现代供应链管理研究院常任轨教师程春博士的研究成果被交通运输领域国际顶级期刊之一的 Transportation Research Part B: …
求一个关于无人机避障、路径规划和控制的EI/SCI外文期刊,审稿越快越好,因为赶着毕业,所以最好在3-4个月就能知道录用结果。希望投稿大神多多指点。备注:论文的英文水平还是可...
以两架固定翼无人机在同高度、有障碍物环境下的路径规划为应用背景,针对传统基于网格的A?搜索算法没有考虑飞行性能约束的问题,首先利用Dubins曲线找到有效节点,结合A?启发式...
正在搞2020年9月的研究生数学建模竞赛的第四个题---无人机集群协同对抗若谷：Matlab仿真---无人机...
9:endif10:endfor11:for=2:do%AlltaskswiththethpriorityareassignedtothetasksequencesofUAVs.【所有优先级为a的任务都分配给无人机的任务序列】...
摘要:随着科技的发展,无人机系统的应用也越来越广泛,对于无人机路径规划的研究也越来越火热,一些做这方面研究的人员会阅读一些相关的材料,因此在这里给大家分享...
无人机(UAV)的3D路径规划旨在在考虑到几何,物理和时间限制的同时,在3D混乱的环境中找到最佳且无碰撞的路径。尽管已经完成许多工作来解决无人机3D路径规划问题,但仍缺乏对此主题的全...
以两架固定翼无人机在同高度,有障碍物环境下的路径规划为应用背景,针对传统基于网格的A*搜索算法没有考虑飞行性能约束的问题,首先利用Dubins曲线找到有效节点,结合A^*启发式...
OSCHINA.NET是目前领先的中文开源技术社区。我们传播开源的理念,推广开源项目,为IT开发者提供了一个发现、使用、并交流开源技术的平台
在研究自主运动规划问题之前,首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系,再由该体系作为指导,对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主机器人...
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机路径规划和可行性分析方法。背景技术:无人机具有机动性强、自重轻、体积小、造价低、空间利用率高等显著优势,...