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超声波避障技术设计—论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:薛玉洁准考证号:014911251036教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者:(姓名)(专业技术职务)评阅者:(姓名)(专业技术职务)2013年5月毕业设计说明书(论文...
超声波避障小车设计原理与应用.80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。.这里介绍的是如何用80C51单片机完成智能小车测避障功能。.本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器...
8.超声波避障程序设计超声波避障程序的设计思想主要是依据超声波测距原理。首先,单片机给超声波模块Trig端发送一个高电平且持续20us,再给Trig端发送一个低电平,启动超声波模块,随即超声波模块会发送8个40KHZ的方波,等待信号返回,如果...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说,或多或少都接触到过小车项目,今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设,在此开源分享给大家,全文5000多字,干货…
STM32小车——三路超声波避障+红外循迹+蓝牙遥控前言(BBTime)硬件一、选型1、开发板2、其他元件二、原理1、电机2、超声波3、红外4、蓝牙功能一、通过三路超声波实现避障1、原理2、代码二、通过两个红外模块实现黑线循迹1、原理2、代码...
基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
毕业论文:基于超声波测距原理的超市自主上货机器人避障系统设计.随着当今社会消费水准的显著提升,仓储式销售模式已越来越多地为现代化大型量场所采纳。.在规模宏大的仓储式超级卖场中,液压叉车是不可或缺的码货工具。.为了降低不必要的人力...
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。在日常生产生活中,超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场,如:液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的...
[电子/电路]超声波智能避障小车毕业设计本科毕业设计1引言第1页共38页智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能避障模式...
2总体设计方案及论证2.1系统组成原理根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具车底盘的基础上,加装超声波模块检测小车周边障碍物的实时情况。然后,超声波把数...
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南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:薛玉洁准考证号:0***教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者:(姓名)(专业技术...
(毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作(可编辑)的内容摘要:(毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作江阴职业技术学院项目设计报告项目超声波避障小车的设计与制作专业...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
⑴工作原理超声波接近觉传感器在目前移动式机器人的导航和避障中应用广泛。它的主要测量原理基于测量渡越时间TOF(TimeofFlight),即测量超声波从发射换能器开...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路基于超声波测距的自动避障车的设计原理更多下载资源、学习资料请访问CSDN...
研究US-100超声波模块的测距工作原理,学习本模块的使用方法;研究车轮电机的驱动方法,并了解电机的负载及其驱动电压,设计合理的电机驱动电路;用CCS编写程序,实现智能避障小车...
内容提示:江阴职业技术学院项目设计报告项目:超声波避障小车的设计与制作专业学生姓名班级学号指导...(以下简称智能小车),论文对智能小车的方案...