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基于超声波技术的避障系统设计文献综述.doc,文献综述基于超声波技术的避障系统设计1前言近年来，在科学研究、紧急抢救、生产制造等生产生活中时常会碰到一些因为有一定的危险性或其它原因而使人类所不能做到的事或不能到达的地方，这就需要借助于移动机器人或其他智能化设备。
基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
本文设计的超声波避障系统采用STC89C52单片机作为微处理器，利用单片机对超声波接收信号进行处理，单片机程序使用keil软件调试，通过HC-SR04超声波传感器实时的采集障碍物的距离和方向，通过串口同步发送距离和方向数据给上位机，做出准确的判断避开...
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
超声波避障小车设计新毕业设计论文.doc,辽宁工程技术大学控制电机综合训练项目项目名称超声波避障小车组别第十组专业班级测控14-1，2，3班院（系、部）电气与控制工程学院姓名学号王娜1405070316武艳秋1405070224郝怡...
基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
基于单片机的循迹避障小车设计（电路+程序+论文）.本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
本科毕业设计论文二零届基于超声波技术的避障系统设计所在学院专业班级测控技术与仪器学生姓名学号指导教师职称完成日期年月摘要近年来，在科学研究紧急抢救生产制造等生产生活中，智能化设备使用越来越广泛。在智能,文客
该设计采用STC89C52单片机为控制系统，L298N为电机驱动，四路红外线探测系统为避障系统，单片机产生PWM波并通过L298N来对小车的方向和速度进行控制。.实验测试结果基本满足要求。.采用的技术主要有：（1）小车以单片机作为控制器；word文档整理分享参考...
[电子/电路]超声波智能避障小车毕业设计本科毕业设计1引言第1页共38页智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能避障模式...
超声波避障小车毕业论文.doc,智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,然后把数据传送给单片机,...
智能超声波避障小车毕业论文目录引言11系统设计11.1任务要求11.2总体设计12方案论证22.1系统控制模块设计方案论证22.2电机的选择方案论证3...
在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用本智能小车系统最诱人的...
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南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:准考证号:教学点:专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者:(姓名)(专业技术职务)评...
第三章超声波测距系统在智能机器人中的应用(7)1避障系统设计思想(8)2硬件设计(8)3软件设计(9)总结(12)致谢(13)参考文献(14)附录(15)绪论1课题设计目的及意...
远远小于2cm;障碍物最小检测距离为2cm,经过不断测试,系统检测到障碍物的概率为100%,满足设计要求。【关键词】单片机超声波测距避障II重庆邮电大学本科毕业...
近年来,用于多传感器数据融合的计算智能方法主要包括模糊……(未完,全文共25999字,当前仅显示6847字,请阅读下面提示信息。收藏《毕业论文:基于超声波测距原理的...
提供(毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作(可编辑)word文档在线阅读与免费下载,摘要:科学考察中有很多危险且人们无法涉足的地方这时智能科学考察车就能够派上用场在它上...