多智能体协同控制关键算法研究与应用.舒扬.【摘要】：随着日新月异的科技发展,智能体技术的应用领域也在飞速扩张,其中多智能体系统是一大研究热点。.多智能体系统是一个复杂的动态系统,面对外界环境的不断变化以及任务的灵活分配,仅仅采用人工制定...
硕士博士毕业论文—约束条件下的多智能体协同控制方法研究摘要第1-6页ABSTRACT第6-14页第1章绪论第14-26页1.1研究背景及意义第14-15页
最新博士论文—《约束条件下的多智能体协同控制方法研究》摘要第1-6页ABSTRACT第6-14页第1章绪论第14-26页1.1研究背景及意义第14-15页
多智能体协同进化算法及其在物流配送中的应用----竭诚为大家提供论文,教育,英语,IT,建筑,法律,通信,经济,贸易,财会,管理...
论文摘要传统的工业机器人是建立在精确的数学模型的基础上,其控制方法通常是在固定的环境中设定特定任务。然而这样的传统控制系统不具备适应性以及泛化性,当机器人处于的环境发生细微的改变时,机器人则无法准确的完成任务,因此智能控制算法逐渐成为机器控制的研究热点。
一篇多智能体协同控制论文=选个对象（线性or非线性or机器人）+选种拓扑（时变or符号）+选个问题（一致性or队形or包含or队形-包含）+约束（碰撞or通信距离or饱和）+不确定性（参数摄动or外界干扰），所以这个领域的灌水比较严重，这些问题的研究说句实话意义不大，但是奈何排列组合选择太多了...
引言多智能体系统协同控制算法起源于计算机领域关于分布式计算的研究，后由于数学家们的强势加盟，控制领域的研究一度占领高地。随着人工智能的发展，以多智能体强化学习为代表作的计算机领域专家又重回巅峰。目前，每年多智能体相关的论文的都浩如烟海，成就了一批手持屠龙宝刀的...
多智能体协同视觉即时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)指搭载一个或多个相机等视觉传感器的运动主体，通过对环境信息的感知估计出自身位姿的变化并重建未知环境的三维地图，对自身位姿变化的估计以及三维地图的重建对增强现实和机器...
4.4多智能体协同目标定位53-574.5扩张状态观测器57-594.6与讨论59-634.7本章小结63-645基于单个路标和距离测量的时变拓扑多智能体自定位64-825.1引言64-675.2问题描述67-695.3基于一致性的协同定位69-765.3.1受限于测量和通信丢失的
多智能体协同控制与.pdf随着多智能体系统研究的深入，多智能体的协同控制问题已经成为控制领域研究的热点，其在灾害搜索与营救，城市智能交通，无人机集群战场侦察与袭击等方面的应用研究引起了相关研究人员的极大关注。由于多智能体系统内部结构复杂，成为研究其内部特征和...
因此,该论文提出了一种方法用于学习非中心式的、部分可观测的多智能体协同的控制策略。COMA利用全局评价网络(critic)来评价Q值,利用非全局行为网络(actor)来决定agent的行为。...
com.ggjg,作者简介:梁洪晶(男,博士,讲师,主要从事多智能体系统协同控制?输出调节及包含控制问题方面的研究.1986-)276渤海大学学报(自然科学...
【摘要】:近年来,由于多智能体系统在社会、工业和国防等领域具有十分广泛的应用前景,包括传感网络、无人机编队系统、多机器人合作系统、生物网络、卫星姿态控制系统等,引起大...
多智能体系统的协同行为表明:尽管智能体之间没有进行集中统一的协调,但它们的行为(或状态)仍可以趋于一致。一致性问题是多智能体系统协调控制中一个重要又基本的问题。如果仅...
学校代码:10286分类号:0212密级:公开UDC:5l学号:131269东南大学硕士学位论文几类多智能体系统的协同控制研究研究生姓名:指导教师:申请学位级别:专业名称:成飞虞...
论文链接https://doi.org/10.1016/j.ejor.2016.02.0451摘要在本文中,我们提出了一个基于通用多智能体的分布式框架,其中每个Agent执行不同的元启发式/局部搜...
基于多智能体协同的多源信息搜索方法(论文),多源毛囊激活体系,多智能体协同控制,泡多源,泡多源是什么,多源信息融合,泡多源有什么作用,多源信息融合pdf,泡多...
直接看论文。可以先从中文的博士论文开始，看个十几篇，有了大概了解，可以再看看最新的相关综述的文献...
第5卷第1期智能系统学报V01.5№.12010年2月CAAITransactionsonIntelligentSystemsFeb.2010doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.01.001多智能体系统及其协同控制研究进...
蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。本书首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题,基于人工势能法分别提出了在连续时间...