ICLR2021概况(数据来源:深度强化学习实验室)ICLR2021共收到2997份论文稿件,最终接收了860篇。Oral论文53份,Spotlight论文114份,其余都是Poster论文,接收率为29%。多智能体强化学习…
1.3本文的主要研究内容及结构安排1.3.1本文的主要研究内容本文研究多智能体系统的有限时间一致性问题,主要内容如下:1.针对固定拓扑结构下的多智能体系统,给出有限时间一致性控制算法。.应用图论,矩阵论等给出其有限时间一致性的证明。.2.针对...
存在的问题&研究动机&研究思路遵循CTDE框架。是大规模多智能体训练的常见的范式,训练过程可以使用模拟器的全局状态信息,但是执行过程每个智能体只能依赖于自身的动作-观测值历史(常用循环神经网络来处理history)。在协作的环境...
华中科技大学博士学位论文网络环境下的多智能体系统一致性问题研究姓名:吴治海申请学位级别:博士专业:控制理论与控制指导教师:方华京2011-01最近几年,多智能体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注,这不仅是因为它可以揭示自然界中许多复杂系统的涌现性质,更重要的...
多智能体强化学习论文——HAMA(AAAI2020)最新发布我的AI笔记09-13100存在的问题&研究动机&研究思路目前的多智能体强化学习任务主要集中在得到一个分散式的协作的策略来最大化集体奖励。这样模型的可扩展性较差,不能用到更复杂的多...
1多智能系统的群集行为研究多智能体系统理论的研究可追溯到2070年代,统计学家DeGr〇〇t[11]为系统中某些未数的概率分数估计问题,胡鸿翔,等.多智能体系统的群集行为研究综述.416HUHongxiang,etal.i8surveyofdevelopmentonswarming...
【摘要】:近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地面机器人集群、地理勘测、联合救援、联合打击等等,因此多智能体系统协调控制引起了大量专家与学者的巨大研究兴趣与关注。
谭树彬;刘建昌;;带钢轧制流程多智能体控制策略研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年8王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇…
因此,本论文研究多智能体深度强化学习方法,希望能学习出用户模式,在数据中挖掘到每个用户最需要的信息,最大化用户体验,进而可以根据用户模式实现定制化推荐系统、自动控制、智能资源动态分配以及智能导航等应用场景。.一方面,深度学习能够利用深度...
多智能体是不是multi-agentsystem?有一个topconf叫AAMAS,看看每年里面的论文就差不多知道最热的研究方向了。以现在的情况来看,和ML比起来当然不算大热领域,但是也不算是一个小的领…
存在的问题&研究动机&研究思路目前的多智能体强化学习任务主要集中在得到一个分散式的协作的策略来最大化集体奖励。这样模型的可扩展性较差,不能用到更复杂的多智能体任务。目前多...
西安电子科技大学硕士学位论文多智能体系统建模、及工程应用研究姓名:白明明申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:于昕201201:IllllI1...
论文研究-基于非周期采样和切换拓扑的二阶多智能体系统一致性.pdf基于非周期采样和切换拓扑的二阶多智能体系统一致性,詹璟原,李翔,本文研究基于非周期采样和切换拓扑的二...
研究方向|强化学习最近由于写论文的原因,梳理了一下近几年的多智能体强化学习(MARL)算法,在这里做一个总结。下面遵循综述Ismultiagentdeepreinforcementlearningtheanswero...
多智能体平均一致性问题研究,刘杨,贾英民,本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性:1)定拓扑离散控制系统...
研究多智能体系统的一致性问题,不仅仅只是为了揭示自然界中客观存在的生物群集现象的内在规律,更重要的是通过对其内在规律的认识,从而更好地理解复杂系统,更好地为人类社会生...
【摘要】:群集运动是多智能体相互作用的一种普遍现象。它的共同特征是系统中所有智能体的速度能随时间达到一致,而且位移差控制在一定的范围内。本文在前人研究的基础上,分析...
第四章针对一阶多智能体网络,研究在切换拓扑下的多智能体网络系统的控制问题,利用Lyapunov函数方法进行理论证明,并进行相关matlab数值。第五章对论文的主...
由此可见,对多元技术创新扩散进行研究具有重要的现实意义和理论意义。在本文中,主要通过多智能体的方法及手段对多元技术创新扩散进行研究,提出“...
多智能强化学习3人赞同了该文章ABaselineforAnyOrderGradientEstimation原文传送门:proceedings.mlr.press/v97/mao19a.html特色:本文研究...