最近由于写论文的原因，梳理了一下近几年的多智能体强化学习（MARL）算法，在这里做一个总结。下面遵循综述Ismultiagentdeepreinforc...
王亦洲课题组NeurIPS2020入选论文解读：学习多智能体分层协作，优化有向传感器网络目标覆盖.时间:2020-12-09来源:CVDALab作者:钟方威、许婧.本文是第三十四届神经信息处理大会（NeurIPS2020）入选论文《LearningMulti-AgentCoordinationforEnhancingTargetCoveragein...
ICLR2021概况（数据来源：深度强化学习实验室）ICLR2021共收到2997份论文稿件，最终接收了860篇。Oral论文53份，Spotlight论文114份，其余都是Poster论文，接收率为29%。多智能体强化学习…
王亦洲课题组入选CVPR2019论文解读：智能体张量融合，一种保持空间结构信息的轨迹预测方法.日前，国际计算机视觉与模式识别会议（IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition,CVPR2019）公布了论文接收名单，北京大学信息科学技术学院计算机科学技术系...
因此，多智能体强化学习不研究不行！目前，多智能体强化学习能干什么呢？那么MARL难不难？OpenAI有句话，1v1iscomplicated,but5v5isanoceanofcomplexity.It'sdifficult,butnotimpossible!1入门1.1Course1.2Overview[1]PabloHernandez-Leal.
DeepMind将博弈论融入多智能体研究，让纳什均衡变得更简单.在DeepMind的最新论文中，研究人员用了博弈论来阐明这一问题。.虽然DeepMind的主要目标是如何将博弈论应用到多个AI系统的交互中去，但研究人员得出的结果也可以用在经济、生物进化和实证博弈论...
多智能体是不是multi-agentsystem？有一个topconf叫AAMAS，看看每年里面的论文就差不多知道最热的研究方向了。以现在的情况来看，和ML比起来当然不算大热领域，但是也不算是一个小的领…
文章已上传至资源区可直接下载（多机器人系统动态任务分配策略研究综述）一、介绍多机器人协作系统是机器人学中最广泛的研究领域之一，多机器人系统(MRS)以协调的方式部署多个合作机器人来执行和完成任务。MRS系统的应用领域包括：制造、建筑、采矿、检验、仓库、监视、国防应用、农…
NeurlPS2020系列论文解读.第·1·期.本文将分享来自UCBerkeley的工作：基于动态关系推理的多智能体轨迹预测问题。.多智能体交互系统在生活中随处可见，从纯物理学系统到复杂的社交网络都可以被囊括其中。.在许多应用领域，对环境情况的有效理解以及对...
在回答此研究的亮点之处时，论文第一作者、卡内基梅隆大学在读博士曹金坤对澎湃新闻（thepaper）记者表示，“我们在具有挑战性的CARLA（CarLearningtoAct，开源模拟器，可模拟真实的交通环境，行人行为，汽车传感器信号等）多智能体驾驶模拟
最近由于写论文的原因,梳理了一下近几年的多智能体强化学习(MARL)算法,在这里做一个总结。下面遵循综述Ismultiagentdeepreinforcementlearningtheanswer...
一般来说,多智能体强化学习有四种场景设定:通过调整MAPPO算法可以实现不同场景的应用,但就此篇论文来说,其将MAPPO算法用于Fullycooperative场景中,在本文中所...
因此,该论文提出了一种方法用于学习非中心式的、部分可观测的多智能体协同的控制策略。COMA利用全局评价网络(critic)来评价Q值,利用非全局行为网络(actor)来决定agent的行为。...
2018，54（9）多智能体技术（multi-agenttechnology）的应用研究起源于20世纪80年代并在90年代中期获得了广泛的认可，发展至今，已然成为分布式人工智能（DistributedArti...
知乎规矩，上来先谢邀。首先我要下一个结论：多智能体领域现在在计算机领域，控制领域以及机器人领域的...
在多智能体协作任务中,智能体通信是一种有效方式。但是智能体数量很多的时候,对某个智能体来说,他很难确定哪些信息是有价值的,这使得通信效果大打折扣甚至起副...
一篇有意思的demopaper:多智能体的RL增强学习平台,理解群体智能和社会现象学,AAAI2018论文选读社会学家似乎也应该拿起AI的工具—David9国人的勤奋总是令人惊讶,上海交大和...
在根据用户模式确定用户角色后,本文重点研究竞争关系的智能体。本论文提出多智能体版本的囚徒窘境和古诺...
多智能体强化学习的相关论文实验环境基于价值函数的方法基于演员评论家的方法经验回放学习通信最优控制自我博弈元学习模仿学习迁移学习书籍2014-Mu...
系列论文解读公开课】第八期,此论文录用为ICLR2020论文《ActionSemanticsNetwork:ConsideringtheEffectsofActionsinMultiagentSystems》,我们有幸...