仿生扑翼飞行机器人结构设计及运动学研究-机械工程专业毕业论文.docx,万方数据万方数据11摘要仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器，具有良摘要仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器，具有良好的飞行机动性、高效性与稳定性，在民用和...
【摘要】：微型扑翼飞行机器人,又称微型扑翼飞行器,通过模仿自然界飞行鸟类和昆虫运动机理而实现扑翼飞行,是目前研究的热点。仿生学和空力学研究均表明,对于鸟类和昆虫级别的飞行器,扑翼飞行要优于传统的固定翼和旋翼飞行,因此在民用和军用领域有着广阔的应用前景。
随着人工智能的发展，机器人行业也进入了高速发展的阶段，在今年春晚，也出现了无人机的身影，在高速发展的同时，也让人们逐渐体会到单机器人能做的事情是有限的，多机器人、编队、集群以及协作等字眼出现的频率也越来越高。阿木实验室最近针对无人机集群这一热点，开发出基于GPS定位的...
一只能够自主飞行的蝙蝠机器人登上了《科学·机器人学》的封面。研究团队报告说，他们模仿蝙蝠的生理结构，用新型材料制造出了这种机器蝙蝠。它体型较小，重约93克，翼展约47厘米，能够像蝙蝠一样飞翔。事实上，
能走能飞，这才是最酷的双足机器人吧？！机器之心报道，编辑：杜伟、陈萍。有的机器人可以行走，有的可以飞行。你见过既能行走又能飞行的双足机器人吗？加州理工学院的研究人员就打造了这样一台机器人LEONARDO…
机器之心&ArXivWeeklyRadiostation.参与：杜伟，楚航，罗若天.本周既有港科大、哈工程等机构提出的观察课堂学生情绪变化、注意力集中程度的EmotionCues系统，也有斯坦福学者制作的半生物半机械羽毛翅膀的「鸽子机器人」。.目录：.EmotionCues:Emotion-OrientedVisual...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
鸽子机器人通过羽翼的收缩、伸展完成转弯、爬升等动作。真实的鸟类翅膀是非常灵活的，可以改变形状，大多数鸟类都可以将翅膀向后折叠...
2018中小学机器人教育调研报告.PDF,2018中小学机器人教育调研报告中国电子学会普及工作委员会全国青少年电子信息科普创新联盟2018年10月编写组：杨晋、乔凤天、尚晶、苏晓静、高凯、张中华、武利、邢宁宁、占强、那倩、朱巍巍、李能第一篇概论篇第一章机器人概述1.1机器人概述…
仿生扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造的新型飞行器，本设计采用连续转动的半转机构可以产生类似的昆虫扑翼飞行的效果。.作品包括机械系统和控制系统：机械系统由机身、扑翼系统（半转机构）、推进系统、支撑系统组成...
对仿鸟扑翼机器人的空力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗...
【摘要】:仿生飞鸟机器人模仿鸟类的飞行方式,可主动适应气流环境,因而具有良好的飞行性能,能够在军用、警用、民用等方面发挥重要作用,应用前景十分广阔。与传统固定翼或旋翼...
华南理工大学设计学院,广东广州510006)摘要:采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺...
论文>毕业论文>仿生飞鸟机器人嵌入式控制器及地面测控系统研究仿生飞鸟机器人模仿鸟类的飞行方式,可主动适应气流环境,因而具有良好的飞行性能,能够在军...
对仿鸟扑翼机器人的空力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的...
合适的传动比;扑动机构是空间四连杆机构,该机构与传动机构配合,实现机器人翅膀的扑动;转向和平衡机构包括尾翼、十字万向节、偏航舵机和俯仰舵机等结构,通...
主题:仿鸟扑翼机器人非定常空力学低雷诺数叶素理论摘要:采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度...
仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗效应,对飞行迎角进行了修正.在此基础上,建立了扑翼机器人的升力模型和推力...
大翼展仿生飞鸟机器人机构设计与远程操作控制方法-当今社会,科技高速发展,特别是核、生物、化学等,为人们带来便利与福音的同时,也伴随着防不胜防的各类灾害,通常会造成人员难...
首先让我们先看看当下的机器人，作诗水平到底怎么样？有许多作诗AI可以根据给出的关键词生成古诗或者...