（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
自主游动仿生机器鱼的设计与控制.徐加行.【摘要】：仿生机器鱼的研究是当前的热点之一,采用仿鱼推进也是未来水下机器人推进方式的发展方向。.本论文对鱼类推进原理进行了研究,设计和研制了低成本而高性价比的多关节机器鱼平台,对机器鱼的自主游动和...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
仿生鱼机器人设计说明书.docx,仿生鱼机器人设计说明书目录第一章绪论...2.2仿生依据鱼类行为学者的研究表明，大多数鱼类把身体当作推进器，身体左右摆动击水，利用其产生的反作用力使鱼体…
海洋仿生机器人领域论文年代分布见图3,有基金资助的论文最早发表于2001年,比无基金记录的论文晚了30年。无基金记录的论文自1990年以来逐年上升,2015年超过500篇。2006年后有基金资助的论文数量明显增多,并且快速增长,至2016年论文发表数量接近...
仿生机器鱼属于仿生机器人范畴，只是对象换成了鱼类。和普通的水下推进器相比，鱼类的游动具有推进效率高、机动性能好、隐蔽性能好等优点。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研制新型的水下航行器提供了一种新思路，具有重要的研究价值和应用前景。
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
鱼类游动具有高速,高效,高机动性和低噪声等特点,将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人,替代传统的桨—舵系统,具有十分重要的意义.本论文的目的就是通过研究鱼类游动的机理,设计一种能够模仿鱼类推进和操纵方式的仿生水下机器人.
这种由康奈尔大学和宾夕法尼亚大合研发的软体狮子鱼，不需要常规电池组或者与外部电源装置相连就可运动，因为其装有液压循环系统，以“机器血”为动力，靠快速侧摆尾鳍来驱动自身，可以连续工作36小时，比用固体电池的同类仿生鱼工作时间长八倍。