（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
单位代码10006TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究北京航空航天大学本科生毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）题目：单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术
仿生机器鱼是利用现在的机械工程学、电子学、控制理论、仿生学和图像技术等多个学科，以活鱼为参照对象，实现仿生鱼功能和外形的仿生[6,7]。因此，仿生机器鱼的研究是以机械设计制造、电子技术和嵌入式软件等为技术手段，采用机器人控制技术方法的多学科交叉的问题。
这种由康奈尔大学和宾夕法尼亚大合研发的软体狮子鱼，不需要常规电池组或者与外部电源装置相连就可运动，因为其装有液压循环系统，以“机器血”为动力，靠快速侧摆尾鳍来驱动自身，可以连续工作36小时，比用固体电池的同类仿生鱼工作时间长八倍。
仿生机器鱼的研究已成为仿生机器人的热点，是一门包含仿生技术、机器人科学、流体力学和控制理论等多个学科的交叉研究领域。研究者一直在追求的目标是开发具有高运动效率，高灵活机动，低能耗等特征的水中仿生机器鱼。
前段时间，弗吉尼亚大学工程学院的机械工程师领导与哈佛大学的生物学家合作，创造了第一条被证明能够模仿活黄鳍金枪鱼的速度和运动的机器人鱼。.并在《ScienceRobotics》发表了论文《金枪鱼机器人技术：探索游泳鱼类性能空间的高频实验平台》。.仿生...
7.3应用前景与趋势由于水下仿生鱼机器人在推进模式、外形结构方面所具有的特殊性能，将在军事也民用方面有广阔的应用前景。而为了实现“源于生物，高于生物”的仿生学目标，仿生鱼机器人的研究压根深入开展跨学科、多领域的仿生学研究。
这是一个由美国仿生学协会创办的网站——AskNature，上面提供的在线资源很有用。你可以在网站系统输入你正试图想要解决的问题或难题，接着数据库会给出一系列结果以供了解。通常都是些生物有机体以某种方式解决了相关问题的例子，其中有些搜索结果会包含科学论文的链接提供了很好的渠道...
仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究.张倩.【摘要】：21世纪是人类开发利用海洋的新时代。.海洋是一个巨大的资源宝库,是最具有开发潜力的战略空间。.由于水下环境的未知性,能够探测水下环境并且自主完成作业任务的仿生机器鱼受到了国内外科学家...
西安工程大学硕士学位论文形态仿生设计方法研究姓名：田保珍申请学位级别：硕士专业：设计艺术学指导教师：张阿维20070311摘要论文通过大量的典型仿生设计实例分析，总结了形态仿生设计的特点，提出形态仿生设计的基本原则，设计程序和方法，初步建立形态仿生设计的评价体系，并就...