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两足行走机器人行走部分的设计小论文.两足行走机器人——行走结构部分设计机械工程及自动化摘要20世纪40年代，伴随着遥控操纵器和数控制造技术的出现，关于机器人技术的研究开始出现。.经过几十年的发展，数百种不同结构、不同控制系统、不同用途...
两足行走机器人—行走结构部分设计.绪论1.1引言目前，机器人已形成一个不同技术层次、应用于多种环境的“庞大”家族，从天上到地下，从陆地到海洋到处都可以看到机器人的身影。.世界著名机器人专家，日本早稻田大学的一郎教授曾经指出“机器...
多足机器人行走机构设计(论文).doc,高职学生毕业设计题目：多足机器人行走机构设计学院:机械自动化学院专业:学号:学生姓名:指导教师:日期:摘要本文旨在设计一种能够实现灵活、全方位运动的机器人的行走机构。本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。
北京邮电大学硕士学位论文双足被动机器人行走模式的设计构想第二章人体运动分析人体运动规律是研究仿人双足机器人的基础，了解人步行的运动规律才能合理的设计符合要求的双足机器人。.2．1人类步行运动过程人类行走主要是双腿的交替周期性运动...
机器人羽毛球比赛行走装置设计毕业论文.doc,毕业论文机器人羽毛球比赛行走装置设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
四足步行机器人腿的机构设计-本科生生毕业设计论文.doc,毕业设计（论文）四足步行机器人腿的机构设计学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：摘要本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的...
机器人大赛设计报告利用的材料：第二套机器人平台（上届比赛使用过的那套）设计目标：做一个能够遍历路程的机器人设计思想：这是我们是第一次参加比赛，周日的展示，我们对于机器人的小车子比较有兴趣，所以打算以此为基点，制作我们的机器人。
徐州工程学院毕业设计(论文)红外遥控六足机器人系统设计2.1系统总体方案经过对方案设计要求的分析论证，采用51单片机控制平台，经过红外遥控器发送的信号，控制运动模块各电机的运动方式，进而控制六足机器人的运动。.系统框架图如图2-1：图2-1...
履带式搜救机器人机械结构设计-毕业设计说明书.doc,摘要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护；而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。